.build_release/lib/libcaffe.so:对‘google::protobuf::RepeatedPtrField<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > >::size() const’未定义的引用

时间: 2023-08-18 21:08:15 浏览: 272
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compile_protobuf_protobuf:compile_protobuf_

这个错误通常是由于链接器无法找到对应的函数定义而导致的。在这种情况下,错误信息指出了对`google::protobuf::RepeatedPtrField<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > >::size() const`的引用未定义。 解决这个问题的一个可能方法是确保你的代码正确地链接了protobuf库。你可以检查以下几个方面: 1. 确保你已经正确地安装了protobuf库,并且链接器能够找到它。你可以检查编译命令中是否包含了正确的库路径和库名称。 2. 如果你使用的是自定义的protobuf库版本(而不是系统默认的版本),请确保你的代码和库版本兼容。不同版本的protobuf可能有一些函数接口的变动。 3. 如果你的代码使用了多个库,并且这些库之间存在依赖关系,那么请确保链接器按照正确的顺序进行链接。有时候,将protobuf库放在链接命令的最后可能会解决一些问题。 如果上述方法都无法解决问题,那么可能需要进一步检查代码中是否存在其他问题。希望这些信息能对你有所帮助!如果还有其他问题,请随时提问。
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在ros项目中添加发送websocket wss消息的功能,修改如下代码并在CmakeLists.txt中添加依赖,实现将serialized_data发送到wss://autopilot-test.t3go.cn:443/api/v1/vehicle/push/message/LFB1FV696M2L43840。main.cpp:#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception.pb.h" apollo::perception::PerceptionObstacles perception_obstacles_; void perceptionCallback(const std_msgs::String& msg) { ROS_WARN("t3 perceptionCallback parse"); if (perception_obstacles_.ParseFromString(msg.data)) { double timestamp = perception_obstacles_.header().timestamp_sec(); ROS_INFO("t3 perceptionCallback timestamp %f count:%d", timestamp, perception_obstacles_.perception_obstacle().size()); std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data); std::string serialized_data; veh_data.SerializeToString(&serialized_data); } else { ROS_ERROR("t3 perceptionCallback parse fail!"); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/perception_node/perception_objects", 1000, perceptionCallback); ros::spin(); return 0; }CMakeLists.txt:cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(t3) find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy pcl_ros std_msgs third_party ) find_package(Protobuf REQUIRED) include_directories(${Protobuf_INCLUDE_DIRS} ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/..) find_package(Boost REQUIRED) include_directories(${Boost_INCLUDE_DIRS}) set(ixwebsocket_INCLUDE_DIR "/usr/local/include/ixwebsocket") set(ixwebsocket_LIBRARIES "/usr/local/lib/libixwebsocket.a") include_directories(${ixwebsocket_INCLUDE_DIR}) include_directories(${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${CATKIN_GLOBAL_INCLUDE_DESTINATION}/${PROJECT_NAME}) include_directories(${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${CATKIN_GLOBAL_INCLUDE_DESTINATION}/smartview) catkin_package(INCLUDE_DIRS ${PROJECT_INCLUDE_DIRS} DEPENDS ${GFLAGS_LIBRARIES} ) include_directories( ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${PROTOBUF_INCLUDE_DIR} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/.. ) add_executable(${PROJECT_NAME}_node src/main.cpp ) add_dependencies(${PROJECT_NAME}_node ${catkin_EXPORTED_TARGETS}) target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node ${catkin_LIBRARIES} ${PROTOBUF_LIBRARIES} smartview_proto ) install(TARGETS ${PROJECT_NAME}_node ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_GLOBAL_BIN_DESTINATION} )

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