使用心跳信号或者周期性地发送一个查询命令来检测连接是否断开。如果检测到连接中断，就可以触发自动重启代码案例

以下是一个简单的示例代码，演示如何使用心跳信号或定期发送查询命令来检测Modbus通信连接是否断开，并触发自动重启。

import time
import modbus_library  # 导入Modbus库，具体库名根据实际情况修改

# 初始化Modbus通信连接
modbus = modbus_library.ModbusClient()
modbus.connect()

# 设置心跳间隔和查询命令的时间间隔
heartbeat_interval = 5  # 心跳间隔为5秒
query_interval = 10  # 查询命令间隔为10秒

# 定义重启Modbus通信的函数
def restart_modbus():
    modbus.close()  # 关闭Modbus连接
    modbus.connect()  # 重新建立Modbus连接

# 主循环
while True:
    try:
        # 发送心跳信号或查询命令
        # 这里假设发送一个读取保持寄存器的查询命令，具体根据Modbus库的接口进行调用
        modbus.read_holding_registers(0, 1)
        
        # 等待一段时间
        time.sleep(query_interval)
        
    except modbus_library.ModbusException as e:
        print("Modbus通信异常:", str(e))
        
        # 连接中断，触发自动重启
        print("重新启动Modbus通信...")
        restart_modbus()
    
    except Exception as e:
        print("其他异常:", str(e))
        break  # 其他异常，退出主循环

在上述示例代码中，我们通过使用Modbus库的接口来发送心跳信号或查询命令。如果捕获到Modbus通信异常，就执行自动重启的操作，即关闭连接并重新建立连接。你可以根据具体的Modbus库和需求进行相应的修改。