给定一个单向列表，请编写一个函数，删除列表的倒数第k个节点。要求：空间复杂度为O(1)，时间复杂度为O(n)，且只能遍历一次列表。

为了在一个单向链表中删除倒数第k个节点，并满足空间复杂度为O(1)和时间复杂度为O(n)，我们需要采用双指针的方法。假设有一个指向当前节点的指针p和一个距离指针q，初始时p都指向头节点，q指向头节点的前一个节点。

算法步骤如下：
1. 初始化两个指针p和q，分别指向链表的头节点和空（null），然后移动p k+1次，因为我们需要跳过前k个节点。
2. 当p到达链表尾部时，q就指向了倒数第k个节点的前一个节点。
3. 将q指向的节点的下一个节点赋给q指向的节点，这样就删除了倒数第k个节点，同时保持p和q的位置不变。
4. 返回原链表头部节点作为结果。

以下是伪代码形式：

def removeKthFromEnd(head, k):
    if head is None or k <= 0:
        return head

    p = head
    q = None
    for _ in range(k + 1):
        if p.next is None:
            break
        p = p.next

    if p is None:
        return head.next

    while p.next is not None:
        p = p.next
        q = q.next

    q.next = q.next.next
    return head