GPIO 注册中断示例代码

GPIO（General Purpose Input Output，通用输入输出）通常用于嵌入式系统中控制硬件设备，如LED、蜂鸣器等。在某些微控制器上，比如Arduino或Raspberry Pi，你可以设置GPIO线程中断以便在特定事件发生时执行回调函数。以下是一个基于Python（RPi.GPIO库）的简单GPIO中断注册示例，假设我们使用BCM模式：

import RPi.GPIO as GPIO

# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设置GPIOpin 23为输入，并启用上升沿中断
GPIO.setup(23, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.add_event_detect(23, GPIO.RISING)  # 检测上升沿

def interrupt_callback(channel):
    print("GPIO {} received rising edge".format(channel))

# 注册中断处理函数
GPIO.add_event_handler(GPIO.RISING, interrupt_callback, 23)

try:
    while True:
        pass  # 这里阻塞，等待中断
except KeyboardInterrupt:
    # 退出时要清理资源
    GPIO.remove_event_detect(23)
    GPIO.cleanup()

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Linux GPIO注册中断示例代码

在Linux系统中，GPIO（General Purpose Input Output，通用输入输出）通常用于控制硬件设备。为了处理GPIO线路上的中断事件，你需要编写驱动程序并注册中断处理函数。下面是一个简单的示例代码片段，展示了如何在内核空间操作GPIO并注册中断处理：

#include <linux/gpio.h>
#include <linux/interrupt.h>

static int gpio_num = GPIO_UNDEF; // 替换为你实际使用的GPIO编号

static void gpio_isr(int irq, void *dev_id) {
    struct gpio_chip *chip = dev_id;
    if (chip->base == gpio_num) {
        /* 当GPIO线路上的信号变化时，这里会执行 */
        printk(KERN_INFO "GPIO %d triggered interrupt\n", gpio_num);
        // 在这里添加你的中断处理逻辑
    }
}

int register_gpio_int(void) {
    gpio_request(gpio_num, "My GPIO"); // 请求GPIO资源
    if (gpio_request_output(gpio_num)) { // 设置GPIO为输出模式
        return -ENODEV;
    }

    gpio_direction_input(gpio_num); // 将GPIO设置为输入模式

    gpiochip_add_event_edge_detect(chip, gpio_num,
                                   GPIOF_DIR_IN | GPIOF_INT_EDGE_BOTH);

    gpiochip_irq_enable(chip, gpio_num); // 启用GPIO中断
    request_irq(gpio_to_irq(gpio_num), gpio_isr, IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
                "GPIO Interrupt", chip); // 注册中断处理函数
    return 0;
}

void unregister_gpio_int(void) {
    gpiochip_remove_event_detect(chip, gpio_num); // 取消GPIO中断检测
    free_irq(gpio_to_irq(gpio_num), NULL); // 取消中断请求
    gpio_free(gpio_num); // 释放GPIO资源
}

// 使用时，在main函数里调用register_gpio_int()

这个例子假设你已经有了`struct gpio_chip`结构体实例`chip`，并且已经初始化了。请注意，这只是一个基本框架，实际应用中需要考虑错误处理、设备驱动加载等问题，并且中断线程安全等也需要处理。

已经往8051内核sfr总线中挂载了自己设计的GPIO中断模块，帮我生成一个例子，并配置GPIO口中断类型为边沿触发，中断优先级可配置

当你往8051内核SFR总线中挂载了自己设计的GPIO中断模块后，你可以使用以下示例代码来配置GPIO口中断类型为边沿触发，并且中断优先级可配置：

首先，假设你的GPIO中断模块的头文件为"gpio_interrupt.h"，并且提供了以下函数和宏定义：

// GPIO中断配置函数
void gpio_interrupt_config(uint8_t pin, uint8_t edge_trigger);

// 中断优先级配置函数
void gpio_interrupt_config_priority(uint8_t priority);

// 中断处理函数
void gpio_interrupt_handler() interrupt INTERRUPT_VECTOR;

// 中断触发类型宏定义
#define EDGE_TRIGGER_RISING  0
#define EDGE_TRIGGER_FALLING 1

接下来，你可以参考以下示例代码来使用你的GPIO中断模块：

#include <8051.h>
#include "gpio_interrupt.h"

// 定义GPIO引脚号和中断触发类型
#define GPIO_PIN_NUMBER     1
#define INTERRUPT_TRIGGER   EDGE_TRIGGER_RISING

// 定义中断优先级
#define INTERRUPT_PRIORITY  1

// GPIO中断处理函数
void gpio_interrupt_handler() interrupt INTERRUPT_VECTOR {
    // 中断处理逻辑
    // ...
}

void main() {
    // 配置GPIO中断
    gpio_interrupt_config(GPIO_PIN_NUMBER, INTERRUPT_TRIGGER);

    // 配置中断优先级
    gpio_interrupt_config_priority(INTERRUPT_PRIORITY);

    // 启用全局中断使能
    EA = 1;

    while (1) {
        // 主程序逻辑
        // ...
    }
}

在以上示例代码中，你需要根据你的具体设计，修改`GPIO_PIN_NUMBER`为你所使用的GPIO引脚号，`INTERRUPT_TRIGGER`为你所希望的中断触发类型，以及`INTERRUPT_PRIORITY`为你所需要的中断优先级。

请确保你的中断模块的函数和宏定义与示例代码中的一致，并在Keil等开发环境中进行编译和调试。