GPIO 注册中断示例代码
时间: 2024-09-20 19:00:22 浏览: 33
GPIO(General Purpose Input Output,通用输入输出)通常用于嵌入式系统中控制硬件设备,如LED、蜂鸣器等。在某些微控制器上,比如Arduino或Raspberry Pi,你可以设置GPIO线程中断以便在特定事件发生时执行回调函数。以下是一个基于Python(RPi.GPIO库)的简单GPIO中断注册示例,假设我们使用BCM模式:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 设置GPIOpin 23为输入,并启用上升沿中断
GPIO.setup(23, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.add_event_detect(23, GPIO.RISING) # 检测上升沿
def interrupt_callback(channel):
print("GPIO {} received rising edge".format(channel))
# 注册中断处理函数
GPIO.add_event_handler(GPIO.RISING, interrupt_callback, 23)
try:
while True:
pass # 这里阻塞,等待中断
except KeyboardInterrupt:
# 退出时要清理资源
GPIO.remove_event_detect(23)
GPIO.cleanup()
相关问题
Linux GPIO注册中断示例代码
在Linux系统中,GPIO(General Purpose Input Output,通用输入输出)通常用于控制硬件设备。为了处理GPIO线路上的中断事件,你需要编写驱动程序并注册中断处理函数。下面是一个简单的示例代码片段,展示了如何在内核空间操作GPIO并注册中断处理:
```c
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/interrupt.h>
static int gpio_num = GPIO_UNDEF; // 替换为你实际使用的GPIO编号
static void gpio_isr(int irq, void *dev_id) {
struct gpio_chip *chip = dev_id;
if (chip->base == gpio_num) {
/* 当GPIO线路上的信号变化时,这里会执行 */
printk(KERN_INFO "GPIO %d triggered interrupt\n", gpio_num);
// 在这里添加你的中断处理逻辑
}
}
int register_gpio_int(void) {
gpio_request(gpio_num, "My GPIO"); // 请求GPIO资源
if (gpio_request_output(gpio_num)) { // 设置GPIO为输出模式
return -ENODEV;
}
gpio_direction_input(gpio_num); // 将GPIO设置为输入模式
gpiochip_add_event_edge_detect(chip, gpio_num,
GPIOF_DIR_IN | GPIOF_INT_EDGE_BOTH);
gpiochip_irq_enable(chip, gpio_num); // 启用GPIO中断
request_irq(gpio_to_irq(gpio_num), gpio_isr, IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
"GPIO Interrupt", chip); // 注册中断处理函数
return 0;
}
void unregister_gpio_int(void) {
gpiochip_remove_event_detect(chip, gpio_num); // 取消GPIO中断检测
free_irq(gpio_to_irq(gpio_num), NULL); // 取消中断请求
gpio_free(gpio_num); // 释放GPIO资源
}
// 使用时,在main函数里调用register_gpio_int()
```
这个例子假设你已经有了`struct gpio_chip`结构体实例`chip`,并且已经初始化了。请注意,这只是一个基本框架,实际应用中需要考虑错误处理、设备驱动加载等问题,并且中断线程安全等也需要处理。
epoll检测gpio中断 代码示例
`epoll` 是 Linux 下一种高效的 I/O 事件通知机制,它可以用来检测多个文件描述符上的事件。而 GPIO(通用输入输出)中断是指在 GPIO 引脚上的电平变化能够触发 CPU 的中断处理程序。
下面是一个简单的代码示例,展示如何使用 `epoll` 来检测 GPIO 中断:
```c
#include <stdio.h>
#include <sys/epoll.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/input.h>
// 为了简化示例,假设使用的是一个Linux下的GPIO中断事件设备
#define GPIO_INTERRUPT_DEVICE "/dev/gpio_event"
int main() {
int epoll_fd;
struct epoll_event event;
int gpio_event_fd;
// 创建epoll实例
epoll_fd = epoll_create(1);
if (epoll_fd == -1) {
perror("epoll_create");
return 1;
}
// 打开GPIO中断设备
gpio_event_fd = open(GPIO_INTERRUPT_DEVICE, O_RDONLY);
if (gpio_event_fd == -1) {
perror("open");
close(epoll_fd);
return 1;
}
// 设置epoll监控的文件描述符
event.data.fd = gpio_event_fd;
event.events = EPOLLIN | EPOLLPRI; // 监听输入事件和优先级高的事件
// 将文件描述符添加到epoll监控中
if (epoll_ctl(epoll_fd, EPOLL_CTL_ADD, gpio_event_fd, &event) == -1) {
perror("epoll_ctl");
close(gpio_event_fd);
close(epoll_fd);
return 1;
}
// 开始监听事件
for (;;) {
int nfds, i;
struct epoll_event events[10]; // 最多处理10个事件
nfds = epoll_wait(epoll_fd, events, 10, -1);
if (nfds == -1) {
perror("epoll_wait");
break;
}
// 处理所有被触发的事件
for (i = 0; i < nfds; i++) {
if (events[i].data.fd == gpio_event_fd) {
// 此处处理GPIO事件,例如读取事件数据
// read(gpio_event_fd, ...);
}
}
}
// 清理资源
close(gpio_event_fd);
close(epoll_fd);
return 0;
}
```
请注意,以上代码只是一个示例,实际使用时需要根据具体硬件和驱动的实现细节进行适配。在Linux中,GPIO事件可能通过 `/dev/input/eventX` 设备文件暴露,或者通过 `/sys` 文件系统提供的接口来处理。具体的设备文件和处理方式取决于内核配置和硬件。