apollo加速度代码

你可以使用 Apollo 开源项目中的 `apollo::drivers::canbus::CanClient` 类来获取车辆的加速度信息。以下是一个示例代码段：

#include "modules/drivers/canbus/can_client/can_client.h"
#include "modules/common/util/util.h"

// 初始化 CAN 客户端
apollo::drivers::canbus::CanClient can_client;
apollo::drivers::canbus::CanClient::InitConfig can_client_config;
can_client_config.can_client_type = apollo::drivers::canbus::CanClient::CAN_CLIENT_SOCKETCAN;
can_client.Init(can_client_config);

// 创建 CAN 消息对象
apollo::canbus::Chassis chassis;
chassis.Clear();

// 获取 CAN 消息
can_client.GetLatestObserved(&chassis);

然后，你可以从 `chassis` 对象中获取车辆的加速度信息，例如：

double acceleration = chassis.vehicle_spd().acceleration();

这是一个简单的示例代码，你可以根据实际情况进行修改和扩展。请注意，代码中的 `chassis.vehicle_spd()` 和 `acceleration()` 方法可能需要根据你的数据结构和需求进行适当调整。