stm32h7 SPI从机发送数据

在STM32H7中，可以通过SPI+DMA来实现SPI从机发送数据。下面是一个示例代码：

#include "stm32h7xx.h"

#define BUFFER_SIZE 10

uint8_t txBuffer[BUFFER_SIZE] = {0x01,0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A};

void SPI_DMA_Slave_SendData(void)
{
    // 1. 配置SPI从机模式
    SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_MSTR; // 清除主机模式位

    // 2. 配置DMA
    DMA1_Stream3->CR &= ~DMA_SxCR_EN; // 关闭DMA传输

    DMA1_Stream3->PAR = (uint32_t)(&(SPI1->DR)); // 设置外设地址为SPI数据寄存器地址
    DMA1_Stream3->M0AR = (uint32_t)txBuffer; // 设置内存地址为发送缓冲区地址
    DMA1_Stream3->NDTR = BUFFER_SIZE; // 设置数据长度

    DMA1_Stream3->CR |= DMA_SxCR_DIR_0; // 设置DMA传输方向为内存到外设
    DMA1_Stream3->CR |= DMA_SxCR_CHSEL_0 | DMA_SxCR_CHSEL_1; // 设置DMA通道为通道0

    DMA1_Stream3->CR |= DMA_SxCR_MINC; // 使能内存增量模式
    DMA1_Stream3->CR &= ~DMA_SxCR_PINC; // 禁用外设增量模式

    DMA1_Stream3->CR |= DMA_SxCR_TCIE; // 使能传输完成中断

    // 3. 配置NVIC
    NVIC_SetPriority(DMA1_Stream3_IRQn, 0); // 设置DMA中断优先级为最高
    NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream3_IRQn); // 使能DMA中断

    // 4. 启动DMA传输
    DMA1_Stream3->CR |= DMA_SxCR_EN; // 打开DMA传输

    // 5. 启动SPI从机
    SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE; // 打开SPI

    // 6. 等待传输完成
    while (!(DMA1->HISR & DMA_HISR_TCIF3)); // 等待传输完成

    // 7. 关闭SPI从机
    SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_SPE; // 关闭SPI

    // 8. 清除传输完成标志
    DMA1->HIFCR |= DMA_HIFCR_CTCIF3; // 清除传输完成标志
}

void DMA1_Stream3_IRQHandler(void)
{
    if (DMA1->HISR & DMA_HISR_TCIF3)
    {
        DMA1->HIFCR |= DMA_HIFCR_CTCIF3; // 清除传输完成标志
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化SPI和DMA

    while (1)
    {
        // 发送数据
        SPI_DMA_Slave_SendData();
    }
}

这段代码实现了SPI从机通过DMA发送数据。首先，需要配置SPI从机模式，并设置DMA传输的相关参数。然后，启动DMA传输和SPI从机，并等待传输完成。最后，关闭SPI从机并清除传输完成标志。