stm32H7 spi 通讯
时间: 2023-06-23 08:08:10 浏览: 168
STM32H7支持多种SPI通信模式,包括SPI全双工模式、SPI半双工模式和SPI单向模式。在使用SPI通信前,需要根据具体的应用场景选择合适的SPI模式和时序参数,并对SPI控制器进行初始化配置。
以下是一个简单的SPI全双工模式通信代码示例:
```c
#include "stm32h7xx_hal.h"
SPI_HandleTypeDef hspi;
void SPI_Init(void)
{
hspi.Instance = SPI1; //SPI1为例
hspi.Init.Mode = SPI_MODE_FULLDUPLEX; //SPI全双工模式
hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_4;
hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi.Init.CRCPolynomial = 10;
if (HAL_SPI_Init(&hspi) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
void SPI_TransmitReceive(uint8_t *txData, uint8_t *rxData, uint16_t size)
{
HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi, txData, rxData, size, HAL_MAX_DELAY);
}
```
在上述代码中,首先需要定义一个SPI_HandleTypeDef类型的结构体变量hspi,并根据具体的应用场景进行初始化配置。然后,通过调用HAL_SPI_Init函数对SPI控制器进行初始化。最后,通过调用HAL_SPI_TransmitReceive函数实现SPI通信。
需要注意的是,SPI通信的时序参数需要根据具体的从设备来确定,否则通信可能无法正常进行。同时,在进行SPI通信时,需要根据从设备的接口规范自行编写数据的打包与解包代码。