stm32h7 spi 双机通信

STM32H7是一款高性能的微控制器系列，具有丰富的外设功能。其中包括SPI（串行外设接口）模块，可以用于建立双机通信。

在STM32H7中，SPI通信是基于主从架构实现的。主设备控制通信的时序和数据传输，从设备被动地响应主设备的请求。

为了建立SPI双机通信，我们需要配置主设备和从设备的相关参数，包括时钟速率、数据位宽、极性、相位等。主设备还需要选择一个GPIO引脚作为片选信号，用于选择从设备进行通信。

首先，我们需要在主设备中初始化SPI模块，并配置相关的参数。设置好时钟速率、数据位宽、极性和相位，以及片选信号的GPIO引脚。然后，我们可以使用SPI发送数据给从设备，或者接收从设备发送的数据。

在从设备中，我们也需要对SPI模块进行初始化，并配置相应的参数。然后，从设备可以等待主设备发送数据，并读取主设备传输过来的数据。

在双机通信中，主设备和从设备的时序和数据传输需要一致，因此必须保持一致的配置。例如，如果主设备在下降沿进行数据采样，那么从设备也必须在下降沿提供有效数据。

总之，通过STM32H7的SPI模块，我们可以轻松地建立双机通信。只需要进行适当的配置和初始化，主设备和从设备就可以互相发送和接收数据，实现高效的通信。