如何在STM32 F103C8T6单片机上使用硬件I2C接口通过中断方式实现从机通信？请提供初始化配置和中断服务程序编写的关键步骤。

在开发基于STM32 F103C8T6单片机的I2C从机通信时，首先需要深入理解I2C通信协议及STM32的硬件I2C外设。根据提供的《STM32 F103C8T6单片机实现I2C从机通信》这份资源，我们可以了解到实现I2C从机通信的具体步骤和关键要点。

参考资源链接：[STM32 F103C8T6单片机实现I2C从机通信](https://wenku.csdn.net/doc/6zen8ai9g2?spm=1055.2569.3001.10343)

初始化STM32 F103C8T6单片机的I2C接口是第一步，这包括：
1. 使能I2C时钟并配置I2C时钟速率，确保I2C接口正常工作。
2. 配置I2C模式为从机模式，并设置正确的7位或10位从机地址。
3. 配置I2C中断使能，以便在接收到数据或发生数据发送完成等事件时触发中断。

在编写中断服务程序（ISR）时，需要特别注意：
1. 在接收到数据中断事件时，应当从I2C数据寄存器中读取数据，并进行必要的处理，如存储或响应主机请求。
2. 在数据发送完成的中断事件中，应当检查发送状态并进行错误处理或确认发送操作成功。

编写初始化配置和中断服务程序的示例代码是深入理解这些步骤的有效方式。在此基础上，还需要对整个通信过程进行测试和调试，确保数据能够在主从设备之间准确无误地传输。

综上所述，虽然STM32的硬件I2C外设能够简化通信接口的实现，但准确地配置外设以及编写高效、正确的中断服务程序是保证I2C从机通信成功的关键。通过实践和参考《STM32 F103C8T6单片机实现I2C从机通信》这份资源，开发者能够更深入地掌握如何在STM32平台上实现I2C从机的通信功能。

参考资源链接：[STM32 F103C8T6单片机实现I2C从机通信](https://wenku.csdn.net/doc/6zen8ai9g2?spm=1055.2569.3001.10343)