在STM32 F103C8T6单片机上，如何实现硬件I2C接口的中断方式从机通信，并详细描述初始化配置、中断服务程序的关键步骤以及提供相应的代码示例？

STM32 F103C8T6单片机以其高性能和丰富的功能，在工业控制和嵌入式系统开发中备受青睐。其中I2C接口广泛用于各种设备之间的通信，而中断方式的通信机制可以提高系统的响应速度和效率。为了实现STM32 F103C8T6作为I2C从机的通信，需要关注其硬件I2C外设的正确配置和中断服务程序的高效管理。

参考资源链接：[STM32 F103C8T6单片机实现I2C从机通信](https://wenku.csdn.net/doc/6zen8ai9g2?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，初始化硬件I2C接口涉及启用I2C时钟，配置I2C模式、地址模式、地址、时钟速率以及I2C中断。这些配置确保单片机能够响应I2C总线上的事件。在C语言中，这些步骤通常通过操作一系列寄存器来完成，例如使用STM32 HAL库函数进行配置。

其次，中断服务程序的设计是确保通信可靠性的关键。在中断服务程序中，需要处理数据接收、数据发送完成和地址匹配等事件。在接收到数据后，应通过读取相应的寄存器来处理数据，而在发送数据或响应请求后，需要对状态寄存器进行检查以确认操作的成功。

下面是一个初始化配置和中断服务程序编写的关键步骤的示例代码：

    // I2C初始化配置示例
    void MX_I2C1_Init(void)
    {
        hi2c1.Instance = I2C1;
        hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
        hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
        hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
        hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
        hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
        hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
        hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
        hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
        HAL_I2C_Init(&hi2c1);
    }
    
    // I2C中断服务程序示例
    void HAL_I2C_MemRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
    {
        if(hi2c->Instance == I2C1)
        {
            // 处理接收到的数据
        }
    }
    
    void HAL_I2C_MemTxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
    {
        if(hi2c->Instance == I2C1)
        {
            // 处理发送完成的后续操作
        }
    }

在这个示例中，我们定义了I2C初始化函数`MX_I2C1_Init`，用于配置I2C1接口的工作参数，包括时钟速率、地址模式等。同时，我们也提供了中断回调函数`HAL_I2C_MemRxCpltCallback`和`HAL_I2C_MemTxCpltCallback`，用于处理接收和发送完成后的事件。

在具体实现时，需要对STM32的HAL库或底层寄存器操作有深入的理解，才能确保I2C通信的稳定和高效。如果您希望进一步提高自己的技能，建议查阅《STM32 F103C8T6单片机实现I2C从机通信》一文，它详细介绍了如何基于STM32 F103C8T6系列单片机实现IIC从机通信程序。这篇文章不仅详细解释了初始化配置和中断服务程序的编写，还提供了丰富的代码示例和实际操作指导，是深入理解STM32 I2C通信的宝贵资源。

参考资源链接：[STM32 F103C8T6单片机实现I2C从机通信](https://wenku.csdn.net/doc/6zen8ai9g2?spm=1055.2569.3001.10343)