在STM32 F103C8T6单片机上，如何利用硬件I2C接口实现中断方式的从机通信？请详细说明初始化配置、中断服务程序的关键步骤，并提供相应的代码实现。

为了帮助你实现基于STM32 F103C8T6单片机的I2C从机通信，建议参考《STM32 F103C8T6单片机实现I2C从机通信》这份资料。这篇指南会为你提供详细的实现过程和代码示例，帮助你深入理解如何通过硬件I2C接口和中断机制完成从机通信。

参考资源链接：[STM32 F103C8T6单片机实现I2C从机通信](https://wenku.csdn.net/doc/6zen8ai9g2?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，要实现STM32 F103C8T6单片机的I2C从机通信，你需要进行以下初始化配置：
1. 启用I2C时钟，并配置GPIO引脚为I2C功能模式。
2. 初始化I2C外设，设置I2C模式为从机模式，配置适当的I2C地址和时钟速率。
3. 配置I2C中断，包括中断优先级和使能中断。

在中断服务程序（ISR）中，你需要处理以下事件：
1. 地址匹配中断：当主机尝试与从机通信时，STM32会通过中断响应。
2. 接收数据中断：当从机接收到主机发送的数据时，通过中断来读取数据。
3. 发送数据中断：当中断服务程序需要向主机发送数据时，处理数据发送完成事件。

在编写中断服务程序时，注意以下关键点：
- 确保在中断中读取或发送数据后，正确处理中断标志位，以便主循环能够继续工作。
- 在接收到数据后，应适当处理数据，或准备响应主机的下一个请求。
- 在发送数据后，应检查是否发送成功，并清除中断标志位，以便下一次中断发生时能够响应。

以下是实现I2C从机通信的简化代码示例（实现细节略）：

// 伪代码示例
// 初始化I2C接口
void I2C_Init() {
// 启用I2C时钟，配置GPIO引脚
// 初始化I2C寄存器设置模式、地址、时钟速率等
// 配置I2C中断和优先级
// ...
}

// 中断服务程序
void I2C_Interrupt_Handler() {
// 检查中断标志位，处理地址匹配、接收和发送数据中断
// 如果接收到数据，读取数据并处理
// 如果需要发送数据，将数据放入缓冲区，并启动发送
// 清除中断标志位
// ...
}

通过以上步骤和代码片段，你可以开始着手开发STM32 F103C8T6单片机作为I2C从机的通信程序。这涉及到硬件I2C外设的深入配置以及中断机制的使用，是嵌入式系统开发中的关键技能。为了进一步加深理解，你可以查阅《STM32 F103C8T6单片机实现I2C从机通信》，里面不仅包含了详细的初始化步骤和代码实现，还提供了更多高级应用和调试技巧。

参考资源链接：[STM32 F103C8T6单片机实现I2C从机通信](https://wenku.csdn.net/doc/6zen8ai9g2?spm=1055.2569.3001.10343)