在STM32F103微控制器上配置并使用FreeRTOS的软件定时器，以实现任务调度和事件处理的最佳实践是什么？

在STM32F103微控制器上使用FreeRTOS软件定时器进行任务调度和事件处理时，首先应熟悉STM32F103的硬件定时器和中断配置，以及FreeRTOS内核的API函数。以下是一些配置和使用软件定时器的步骤和技巧：

参考资源链接：[FreeRTOS软件定时器详解与配置](https://wenku.csdn.net/doc/6exsypcbaz?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 在FreeRTOSConfig.h中，配置软件定时器服务任务的相关参数，如定时器服务任务的优先级、堆栈大小，以及定时器命令队列的长度和优先级。这一步是必要的，因为它决定了定时器服务任务如何运行以及其与其他任务的通信方式。

2. 初始化FreeRTOS的定时器命令队列，并创建定时器服务任务。定时器服务任务通常是由FreeRTOS自动创建的，但在某些情况下，可能需要手动创建。

3. 创建软件定时器实例，并配置定时周期。使用xTimerCreate()函数创建定时器，并通过xTimerChangePeriod()或xTimerReset()等函数配置和调整定时器周期。

4. 在回调函数中编写需要定时执行的事件处理代码。重要的是，回调函数应当尽量简短，避免使用可能导致任务阻塞的函数，如vTaskDelay()，以确保系统的实时性和稳定性。

5. 使用xTimerStart()或相应的API函数启动定时器。此时定时器开始倒计时，并在设定时间到达后执行回调函数。

6. 在回调函数中，可以使用xQueueSendToBack()或类似函数将消息发送到其他任务，或者处理特定事件，实现任务调度和事件处理。

7. 定期检查和优化定时器的使用情况，确保没有资源竞争和内存泄漏等问题。

为了更深入地理解这些步骤，建议参阅《FreeRTOS软件定时器详解与配置》一书，它不仅详细解释了软件定时器的工作原理和API函数，还提供了许多实际的配置示例和使用技巧，使读者能够有效地在STM32F103微控制器上应用FreeRTOS软件定时器。

参考资源链接：[FreeRTOS软件定时器详解与配置](https://wenku.csdn.net/doc/6exsypcbaz?spm=1055.2569.3001.10343)