如何在STM32F103微控制器上配置并使用FreeRTOS的软件定时器，以实现任务调度和事件处理？

在STM32F103微控制器上配置FreeRTOS的软件定时器是一项涉及多方面理解的任务，它要求开发者熟悉FreeRTOS的内核机制，尤其是定时器服务任务和命令队列的使用。为了深入理解并实际应用这一功能，推荐参阅《FreeRTOS软件定时器详解与配置》一书。

参考资源链接：[FreeRTOS软件定时器详解与配置](https://wenku.csdn.net/doc/6exsypcbaz?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要在FreeRTOSConfig.h文件中进行软件定时器的配置，这包括设置定时器服务任务的堆栈大小、优先级以及定时器命令队列的长度等参数。例如，可以通过以下代码配置一个简单的软件定时器：

#define mainTIMER_QUEUE_LENGTH     5
#define mainTIMER_STACK_SIZE       ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 2 )
#define mainTIMER_TASK_PRIORITY    ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )
void vTimerTask( void *pvParameters );
xTimerHandle xTestTimer;

void setupTimerService() {
    xTimerQueue = xQueueCreate(mainTIMER_QUEUE_LENGTH, sizeof(TimerHandle_t));
    xTaskCreate(vTimerTask, 

参考资源链接：[FreeRTOS软件定时器详解与配置](https://wenku.csdn.net/doc/6exsypcbaz?spm=1055.2569.3001.10343)