超声波传感器arduino sr04 arduino 生成代码

超声波传感器，如SR04，常用于Arduino平台上测量物体的距离。它利用回声定位原理工作，通过发送超声波脉冲并接收反射回来的信号来计算距离。以下是使用Arduino和SR04模块的基本代码示例：

#include <SoftwareSerial.h> // 如果你的超声波模块使用的是软件模拟串口

// 定义硬件连接
const int trigPin = 9;   // 发射信号的引脚
const int echoPin = 10; // 接收回声信号的引脚
SoftwareSerial ultrasonic(9, 10); // 创建软件串口实例

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  ultrasonic.begin(9600); // 开启软件串口通信
}

void loop() {
  long duration, distance;
  
  // 发送触发脉冲并等待回声
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // 计算持续时间
  startMillis = millis();
  while (digitalRead(echoPin) == LOW) {}
  stopMillis = millis();

  // 计算距离
  duration = stopMillis - startMillis;
  distance = duration * 0.034 / 2; // SR04的公式，单位为厘米

  // 输出距离到串口
  if (distance > 0 && distance <= 400) {
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.println(distance, DEC);
  }

  // 暂停一段时间防止频繁测量
  delay(50);
}