cv::Mat 判断是否为空
时间: 2024-08-12 07:08:40 浏览: 171
`cv::Mat` 是 OpenCV 中用于表示图像数据的重要结构,它是一个矩阵容器,可以存储单通道或多通道的图像数据。如果你想要判断一个 `cv::Mat` 是否为空,你可以使用 `empty()` 函数,或者检查它的尺寸(列数和行数)是否为零。
```cpp
cv::Mat matrix;
// 或者从其他地方获取矩阵
if (matrix.empty()) {
std::cout << "The matrix is empty." << std::endl;
} else {
std::cout << "The matrix is not empty, size: " << matrix.cols << "x" << matrix.rows << std::endl;
}
```
`matrix.empty()` 将返回 `true` 如果矩阵没有元素(如创建后未赋值),而 `matrix.cols == 0 && matrix.rows == 0` 则表示矩阵的尺寸为零。另外,你也可以直接看其大小,如果矩阵的行和列都为0,那么它就被认为是空的。
相关问题
bool SCameraHkGU::GetCameraImgBuffer(cv::Mat &Img, unsigned int nMsec) { Img = cv::Mat(Img.rows, Img.cols, CV_8UC1); pstFrame->stFrameInfo.nWidth = Img.cols; pstFrame->stFrameInfo.nHeight = Img.rows; int nRet = MV_CC_GetImageBuffer(m_camera, pstFrame, nMsec); if (nRet == MV_OK) { return true; } return false; }这个函数调用了海康相机的接口,有什么问题,如何改进
根据给出的代码,我注意到一些潜在的问题和改进点:
1. 在函数参数中传递的`Img`是一个空的`cv::Mat`对象,但在函数内部没有为其分配内存。因此,在使用`Img`之前,需要为其分配足够的内存空间。
2. 在函数内部,使用了一个未定义的指针`pstFrame`来调用`MV_CC_GetImageBuffer`函数。在使用指针之前,应该先为其分配内存,并且需要确保指针指向的内存空间是有效的。
3. 函数返回值使用了布尔类型,但是在调用`MV_CC_GetImageBuffer`函数后,只根据返回值是否等于`MV_OK`来判断成功与否。然而,如果获取图像缓冲区失败,可能存在其他错误码。因此,建议在返回之前,通过对错误码进行详细检查并处理。
综上所述,以下是一个可能的改进版本:
```cpp
bool SCameraHkGU::GetCameraImgBuffer(cv::Mat &Img, unsigned int nMsec)
{
Img.create(Img.rows, Img.cols, CV_8UC1); // 为Img分配内存
if (!pstFrame)
{
pstFrame = new MV_FRAME_OUT(); // 分配pstFrame内存
}
pstFrame->stFrameInfo.nWidth = Img.cols;
pstFrame->stFrameInfo.nHeight = Img.rows;
int nRet = MV_CC_GetImageBuffer(m_camera, pstFrame, nMsec);
if (nRet == MV_OK)
{
return true;
}
else
{
// 处理错误码
// ...
return false;
}
}
```
请注意,这只是一个可能的改进版本,具体的改进取决于代码的上下文和需求。确保在使用动态分配的内存后进行适当的清理和释放,以避免内存泄漏。
double mypsnr(const char* ref_image, const char* obj_image) { cv::Mat image_ref = cv::imread(ref_image, cv::IMREAD_GRAYSCALE); cv::Mat image_obj = cv::imread(obj_image, cv::IMREAD_GRAYSCALE); double mse = 0; double div = 0; int width = image_ref.cols; int height = image_ref.rows; double psnr = 0; for (int v = 0; v < height; v++) { for (int u = 0; u < width; u++) { div = image_ref.at<uchar>(v, u) - image_obj.at<uchar>(v, u); mse += div * div; } } mse = mse / (width * height); psnr = 10 * log10(255 * 255 / mse); /*printf("%lf\n", mse); printf("%lf\n", psnr);*/ return psnr; }这个函数有数组越界和空指针的问题吗
根据你提供的代码,没有明显的数组越界或空指针的问题。但是,你需要确保ref_image和obj_image所指向的图像文件存在且读取成功,否则imread函数会返回空的Mat对象,造成空指针错误。
另外,你也需要确保两张图像的尺寸相同,否则在遍历图像像素时会发生越界错误。可以在函数内部添加对图像尺寸的判断,如果两张图像的尺寸不同,就直接返回0或者抛出异常。