cv::findContours 查找 中心为空的圆圈的两个轮廓

中心为空的圆圈通常指的是环形，它有两个轮廓：内轮廓和外轮廓。如果您想查找中心为空的圆圈的两个轮廓，可以使用cv::findContours函数，并指定RETR_LIST模式。以下是一个示例代码：

cv::Mat img; // 二值化图像
std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
std::vector<cv::Vec4i> hierarchy;
cv::findContours(img, contours, hierarchy, cv::RETR_LIST, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE);

// 遍历轮廓
for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
    double area = cv::contourArea(contours[i]);
    // 如果轮廓面积太小，则跳过
    if (area < 100) continue;
    // 判断轮廓是否为环形
    std::vector<cv::Point> hull;
    cv::convexHull(contours[i], hull);
    double hull_area = cv::contourArea(hull);
    if (std::abs(hull_area - area) > 1e-3) continue;
    // 计算内外轮廓
    std::vector<std::vector<cv::Point>> inner_contours, outer_contours;
    cv::Mat mask = cv::Mat::zeros(img.size(), CV_8UC1);
    cv::drawContours(mask, contours, i, cv::Scalar(255), cv::FILLED);
    cv::findContours(mask, inner_contours, cv::RETR_LIST, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE);
    cv::drawContours(mask, inner_contours, -1, cv::Scalar(0), cv::FILLED);
    cv::findContours(mask, outer_contours, cv::RETR_LIST, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE);
    // 绘制内外轮廓
    cv::drawContours(img, inner_contours, -1, cv::Scalar(255), 2);
    cv::drawContours(img, outer_contours, -1, cv::Scalar(255), 2);
}

上述代码首先遍历所有轮廓，计算其面积并判断是否太小。然后使用cv::convexHull函数计算轮廓的凸包，并计算凸包面积。如果轮廓面积与凸包面积差异较大，则认为它不是环形。然后使用cv::drawContours函数生成轮廓掩码，并使用cv::findContours函数查找内外轮廓。最后使用cv::drawContours函数绘制内外轮廓。