cv::findContours()

cv::findContours() 是 OpenCV 库中的一个函数，用于在二值图像中查找轮廓。它的函数原型为：

void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset = Point())

参数说明：
- `image`：输入的二值图像，通常为灰度图像或者二值化后的图像。
- `contours`：检测到的轮廓结果，以向量形式存储，每个轮廓由一系列的点组成。
- `hierarchy`：可选的输出参数，用于表示轮廓间的关系，如父子关系等。
- `mode`：轮廓检测模式，有以下几种可选：
- `cv::RETR_EXTERNAL`：只检测外部轮廓。
- `cv::RETR_LIST`：检测所有轮廓，不建立层级关系。
- `cv::RETR_TREE`：检测所有轮廓，并建立完整的层级关系。
- `cv::RETR_CCOMP`：检测所有轮廓，并将其组织为两层的层级结构。
- `method`：轮廓近似方法，有以下几种可选：
- `cv::CHAIN_APPROX_NONE`：存储所有的轮廓点。
- `cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE`：压缩水平、垂直和对角方向的轮廓，只保留端点。
- `cv::CHAIN_APPROX_TC89_L1` 和 `cv::CHAIN_APPROX_TC89_KCOS`：使用 Teh-Chin 链码的一种逼近算法。
- `offset`：可选的偏置参数，用于指定轮廓点的偏移量。

使用 `findContours()` 函数可以方便地检测并获取图像中的轮廓信息，从而用于后续的形状分析、对象检测等任务。