cv::findContours用法

cv::findContours是OpenCV中一个非常常用的函数，用于在二值图像中查找轮廓。其语法如下：

void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset=Point());

其中，各个参数的含义如下：

- `image`：输入二值图像，通常为灰度图像或二值化后的图像；
- `contours`：输出的轮廓数组，每个轮廓是一组点的数组，以cv::Mat或std::vector<cv::Point>形式存储；
- `hierarchy`：可选的轮廓层次结构数组，用于存储轮廓间的关系，以cv::Mat或std::vector<cv::Vec4i>形式存储；
- `mode`：轮廓查找模式，可以是`CV_RETR_EXTERNAL`（仅查找最外层轮廓），`CV_RETR_LIST`（查找所有轮廓，但不建立轮廓间的关系）等，具体可参考官方文档；
- `method`：轮廓近似方法，可以是`CV_CHAIN_APPROX_NONE`（保存所有轮廓点），`CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE`（仅保存轮廓端点），`CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1`和`CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS`（使用Teh-Chin链逼近算法），具体可参考官方文档；
- `offset`：可选的偏移量，用于指定轮廓相对于原图的位置。

使用cv::findContours函数的基本步骤如下：

1. 将原始图像转为二值图像；
2. 对二值图像进行形态学处理（如膨胀、腐蚀等）；
3. 调用cv::findContours函数查找轮廓；
4. 对轮廓进行处理（如绘制、计算轮廓面积等）。

下面是一个简单的示例代码：

cv::Mat grayImg, binImg;
cv::cvtColor(srcImg, grayImg, cv::COLOR_BGR2GRAY);
cv::threshold(grayImg, binImg, 0, 255, cv::THRESH_BINARY);
cv::findContours(binImg, contours, hierarchy, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE);
cv::drawContours(srcImg, contours, -1, cv::Scalar(0, 0, 255), 2);

该代码将原始图像转为灰度图像，再二值化得到二值图像，然后使用cv::findContours函数查找轮廓，并绘制出所有轮廓。