cv::findContours();得到子轮廓

cv::findContours() 是 OpenCV 库中的一个函数，用于在二值图像中查找轮廓。它可以帮助我们找到图像中的所有轮廓，并将其存储为一个轮廓向量。

使用 cv::findContours() 函数可以得到子轮廓的步骤如下：
1. 首先，需要创建一个二值图像，可以通过阈值化、边缘检测等方法得到。
2. 然后，创建一个空的轮廓向量，用于存储找到的轮廓。
3. 调用 cv::findContours() 函数，传入二值图像和轮廓向量作为参数。
4. 在函数调用后，轮廓向量将被填充上找到的轮廓信息。
5. 可以通过遍历轮廓向量来访问每个子轮廓的信息。

以下是一个示例代码，展示了如何使用 cv::findContours() 函数来获取子轮廓：

cv::Mat binaryImage; // 二值图像
std::vector<std::vector<cv::Point>> contours; // 轮廓向量

// 阈值化或边缘检测等操作得到二值图像

cv::findContours(binaryImage, contours, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE);

// 遍历轮廓向量，访问每个子轮廓的信息
for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
    std::vector<cv::Point> contour = contours[i];
    // 处理子轮廓的代码
}

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cv::findContours 查找 圆圈的两个轮廓

首先需要明确的是，圆形只有一个轮廓，因为它没有内部空洞。如果您是想查找圆形的边界，可以使用cv::findContours函数。以下是一个示例代码：

cv::Mat img; // 二值化图像
std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
std::vector<cv::Vec4i> hierarchy;
cv::findContours(img, contours, hierarchy, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE);

// 遍历轮廓
for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
    double area = cv::contourArea(contours[i]);
    // 如果轮廓面积太小，则跳过
    if (area < 100) continue;
    // 计算轮廓的最小外接圆
    cv::Point2f center;
    float radius;
    cv::minEnclosingCircle(contours[i], center, radius);
    // 绘制圆形
    cv::circle(img, center, radius, cv::Scalar(255, 255, 255), 2);
}

注意，上述代码仅适用于查找单个圆形的情况，如果图像中有多个圆形，则需要对每个圆形的轮廓进行处理。

OpenCV cv::findContours

OpenCV是一个开源的计算机视觉库，提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法。其中，cv::findContours是OpenCV中的一个函数，用于在二值图像中查找轮廓。

cv::findContours函数的基本语法如下：

void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset = Point())

参数说明：
- image：输入的二值图像，通常为灰度图像或二值化后的图像。
- contours：输出的轮廓，每个轮廓由一系列点组成。
- hierarchy：输出的轮廓层级信息，用于描述轮廓之间的关系。
- mode：轮廓检索模式，指定轮廓的检索方式。
- method：轮廓近似方法，指定轮廓的近似方式。
- offset：可选参数，指定轮廓点坐标的偏移量。

cv::findContours函数会根据指定的模式和方法，在输入的二值图像中查找轮廓，并将结果存储在contours和hierarchy中。每个轮廓由一系列点组成，可以通过contours获取每个轮廓的点集。hierarchy用于描述轮廓之间的关系，例如父子关系、兄弟关系等。