OSG设置旋转中心为模型的顶点

OSG（OpenSceneGraph）是一个高性能的3D图形工具库，它广泛用于虚拟现实、游戏开发、科学可视化等领域。在OSG中，设置模型旋转中心点为模型的某个顶点可以通过修改节点的变换矩阵来实现。

具体来说，你需要获取到模型顶点的世界坐标，然后使用这个坐标来更新模型的父节点或者模型自身的变换矩阵。以下是基本步骤：

1. 计算出你想要作为旋转中心的那个顶点的世界坐标。
2. 创建一个矩阵变换，将这个顶点的世界坐标设置为新的原点（即新的旋转中心）。
3. 将这个矩阵变换应用到模型的父节点或者模型自身上。

在实际操作中，通常会使用OSG的变换节点（如`osg::MatrixTransform`）来应用这个变换矩阵，这样可以保持层次结构的完整性和方便管理。

示例代码如下（假设已有获取到顶点世界坐标的`vertexWorldCoords`和模型节点`modelNode`）：

// 创建一个矩阵变换
osg::MatrixTransform* transform = new osg::MatrixTransform;
transform->setNodeMask(0xffffffff); // 根据需要设置节点可见性

// 获取当前模型的变换矩阵
osg::Matrix modelMatrix = modelNode->getMatrix();

// 将模型移动到世界坐标原点
modelMatrix.preMultTranslate(-vertexWorldCoords);

// 应用新的变换矩阵
transform->setMatrix(modelMatrix);

// 设置模型新的父节点
transform->addChild(modelNode);

// 将transform节点设置到场景图中的适当位置
// 例如，替换原来的模型节点位置或者添加到场景图的某个合适的位置

请注意，上述代码只是示意性的，具体实现可能会根据你的应用场景有所不同。