OSG在显示模型时怎么把旋转中心定位到模型的几何中心

在使用OpenSceneGraph（OSG）进行3D图形编程时，要将旋转中心定位到模型的几何中心，可以采用以下步骤：

1. 加载模型：首先需要加载你的3D模型到OSG场景中。

2. 获取模型的边界盒子（BoundingBox）：通过遍历模型中的所有顶点，可以计算出模型的边界盒子（即模型的最小和最大坐标点），从而确定模型的几何中心。

3. 设置模型的变换矩阵：使用OSG的矩阵变换功能，创建一个平移矩阵，将模型沿相反方向平移到原点（即几何中心），然后根据需要旋转模型，最后将模型从原点平移回原来的位置。

4. 应用变换：将创建好的变换矩阵应用到模型上，这样模型的旋转中心就变成了其几何中心。

示例代码大致如下：

// 加载模型
osg::ref_ptr<osg::Node> model = osgDB::readNodeFile("path_to_model.osg");

// 获取模型的边界盒子
osg::BoundingBox bbox = model->getBoundingBox();

// 计算几何中心
osg::Vec3 center = bbox.center();

// 创建平移变换，将模型移动到原点
osg::MatrixTransform* translateToOrigin = new osg::MatrixTransform;
translateToOrigin->setMatrix(osg::Matrix::translate(-center.x(), -center.y(), -center.z()));

// 创建旋转变换
osg::MatrixTransform* rotateTransform = new osg::MatrixTransform;
rotateTransform->setMatrix(osg::Matrix::rotate(angle, axis)); // angle为旋转角度，axis为旋转轴

// 创建平移变换，将模型从原点移动回原来的位置
osg::MatrixTransform* translateBack = new osg::MatrixTransform;
translateBack->setMatrix(osg::Matrix::translate(center.x(), center.y(), center.z()));

// 组合变换
translateToOrigin->addChild(model.get());
rotateTransform->addChild(translateToOrigin.get());
translateBack->addChild(rotateTransform);

// 将变换后的模型加入场景
root->addChild(translateBack.get());

这段代码首先加载模型，计算出模型的几何中心，并创建了平移和旋转的变换矩阵，然后将模型平移到原点，旋转后再平移回原来的位置，这样就实现了以模型几何中心为旋转中心的效果。