OSG在显示模型时，当模型不在视图中心，怎么将模型的中心定为旋转中心，详细代码示例

在OpenSceneGraph (OSG) 中，为了在模型不在视图中心时将其旋转中心设置为模型的几何中心，你可以通过获取模型的BoundBox（边界盒），然后计算出其中心点作为新的旋转中心。以下是大概的步骤和一个简单的代码示例：

首先，你需要包含`osg/BoundingBox`和`osg/Transform`库：

#include <osg/BoundingBox>
#include <osg/MatrixTransform>
#include <osg/Quat>

然后，在处理模型变换的地方，例如创建场景节点时：

osg::ref_ptr<osg::Group> modelNode = new osg::Group; // 假设modelNode已经包含了你的模型

// 获取模型的边界盒
osg::BoundingBox bbox = modelNode->getBound();

// 计算边界盒的中心点
osg::Vec3 center = bbox.getCenter();

// 创建一个新的旋转矩阵，设定旋转中心为模型中心
osg::Matrix rotationMatrix = osg::Matrix::rotate(osg::DegreesToRadians(45), osg::Vec3(0, 0, 1)); // 举例一个旋转角度
rotationMatrix.preMult(osg::Matrix::translate(-center)); // 移动到原来的位置
rotationMatrix.postMult(osg::Matrix::translate(center)); // 然后再移动回中心

// 将这个旋转应用到模型上
osg::MatrixTransform* transform = new osg::MatrixTransform;
transform->setMatrix(rotationMatrix);
transform->addChild(modelNode);

// 将变换添加到场景树中
sceneRoot.addChild(transform);

在这个例子中，我们首先计算了模型的中心，然后创建了一个绕Z轴旋转的矩阵，并通过`preMultiply`和`postMultiply`来调整旋转中心。最后，我们将旋转应用于模型并将其添加到场景树中。