OSG在显示模型时，当模型不在视图中心，怎么将模型的中心定为旋转中心，完整代码示例

在OpenSceneGraph (OSG) 中，当你想要在模型不在视图中心时将其旋转到视图中心并作为旋转中心，你可以利用osg::MatrixTransform节点和它的setMatrix函数。首先，你需要获取模型的位置信息，然后计算出从视图中心到模型中心的距离，并创建一个绕该点旋转的矩阵。下面是一个简化的代码示例：

#include <osgViewer/Viewer>
#include <osg/Group>
#include <osg/PositionAttitudeTransform>
#include <osg/MatrixTransform>

// 创建模型和视图中心
osg::Node* model = ...; // 获取你的模型实例
osg::Vec3 viewCenter = osgViewer::Viewer::instance()->getCamera()->getEye(); // 视图中心位置

// 计算模型相对于视图中心的距离和旋转角度
osg::Vec3 centerDifference = model->getPosition() - viewCenter;
double distance = centerDifference.length();
double angle = std::acos(centerDifference.z() / distance); // 取z轴方向的夹角

// 创建旋转矩阵
osg::Matrix rotateAroundOrigin;
rotateAroundOrigin.makeRotate(angle, centerDifference.x(), centerDifference.y(), centerDifference.z());

// 创建PositionAttitudeTransform并设置旋转
osg::PositionAttitudeTransform* pivot = new osg::PositionAttitudeTransform();
pivot->setPosition(viewCenter);
pivot->setAttitude(rotateAroundOrigin * osg::Quat(osg::DegreeToRadian(angle), osg::Vec3(0, 0, 1))); // 设置绕y轴顺时针旋转
pivot->addChild(model);

// 将旋转节点添加到显示树中
osg::Group* root = new osg::Group();
root->addChild(pivot);
osgViewer::Viewer viewer;
viewer.setSceneData(root);

这个示例假设你在Viewer的回调中运行此操作。请注意，实际项目中需要处理更多细节，比如模型可能动态移动，这时可能需要实时更新旋转中心。