OSG在显示模型时，当模型不在视图中心，怎么将模型的中心定为旋转中心

在OSG（开放场景图形库）中，如果你想要在模型不在视图中心的情况下，将模型的中心作为旋转中心并调整至视图中心，通常你会通过以下步骤：

1. 获取当前的视图矩阵（View Matrix）：这是从OSG Viewer的相机对象中获得的，它表示了从模型空间转换到屏幕空间的变换过程。

2. 解析视图矩阵：这个矩阵包含了模型的位置、旋转和缩放信息。你可以从中分离出模型的位置（center of the model）。

3. 设置旋转中心：假设模型的位置就是你需要的旋转中心（如果不是，可以计算实际几何中心）。使用`osg::Transform::setPosition`方法将模型的位置设为旋转中心。

4. 确保旋转中心在视口内：如果模型的一部分超出视口范围，可能需要调整模型的缩放或位置使其完全可见。

5. 更新相机的视图矩阵：使用`osg::Camera::setViewMatrix`方法，传入新的包含新旋转中心的视图矩阵，这样模型就会以该中心为中心旋转，并且移动到视口的中心位置。

示例代码可能类似这样：

osg::Matrixd viewMatrix = m_osgViewer->getCamera()->getViewMatrix();
osg::Matrixd inverseViewMatrix = viewMatrix.inverse();

osg::Vec3d modelCenter = inverseViewMatrix.getTranslate(); // 获取模型的中心位置
m_modelObject->setPosition(modelCenter); // 将模型位置设为旋转中心

// 检查是否需要调整缩放或偏移
if (!modelCenter.isInBoundingBox(m_viewport)) {
    // 调整...
}

osg::Matrixd newViewMatrix = osg::Matrixd::identity();
newViewMatrix.preMult(viewMatrix);
newViewMatrix.postMult(osg::Matrixd::translate(-modelCenter)); // 移除模型的偏移
m_osgViewer->getCamera()->setViewMatrix(newViewMatrix);