OSG在显示模型时，在不改变模型的前提下怎么把旋转中心定位到模型的几何中心，代码示例

OpenSceneGraph (OSG) 是一个开源的高性能3D图形工具包，广泛应用于虚拟现实、游戏开发、可视化等领域。在OSG中，如果你想要在不改变模型本身的前提下，将模型的旋转中心定位到模型的几何中心，通常需要通过移动模型的位置来实现。

为了做到这一点，你可以先获取模型的包围盒（bounding box），然后计算包围盒的中心点，这个中心点可以被看作是模型的几何中心。接着，你需要将模型沿其自身的轴线平移，使得包围盒的中心点与原点（或者任何指定的旋转中心点）重合。

下面是一个简化的代码示例，展示了如何使用OSG进行这样的操作：

#include <osg/MatrixTransform>
#include <osg/PositionAttitudeTransform>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgUtil/Optimizer>

// 计算并返回节点的几何中心
osg::Vec3f calculateGeometricCenter(const osg::Node* node) {
    osg::ComputeBoundsVisitor cbv;
    node->accept(cbv);
    osg::BoundingBox bb = cbv.getBoundingBox();
    return bb.center();
}

// 将模型的旋转中心移动到几何中心
void setRotationCenterToGeometricCenter(osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> model) {
    // 计算几何中心点
    osg::Vec3f geometricCenter = calculateGeometricCenter(model.get());

    // 计算模型当前位置到包围盒中心的平移向量
    osg::Vec3d translation = -geometricCenter;

    // 创建一个平移矩阵
    osg::MatrixTransform* translationMT = new osg::MatrixTransform(osg::Matrix::translate(translation));

    // 将平移矩阵和模型链接起来，先进行平移再进行模型变换
    translationMT->addChild(model.get());

    // 将模型替换为新的转换后的模型
    model = translationMT;
}

int main() {
    // 读取模型
    osg::ref_ptr<osg::Node> model = osgDB::readNodeFile("path/to/your/model.osg");

    // 创建一个MatrixTransform节点
    osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> modelMT = new osg::MatrixTransform;
    modelMT->addChild(model.get());

    // 将旋转中心设置到几何中心
    setRotationCenterToGeometricCenter(modelMT);

    // ... 其他渲染或处理代码 ...

    return 0;
}

请记得在实际应用中，需要包含OSG相关的头文件，并确保你的项目配置正确链接了OSG库。