怎么将pid通过串口发送显示波i选哪个

要将PID（Proportional-Integral-Derivative）通过串口发送并显示在波形上，可以按照以下步骤进行操作。

首先，需要准备一个串口模块和一个波形显示模块。串口模块用于将PID值发送至外部设备，而波形显示模块用于显示接收到的PID值的波形。

接下来，在代码中实现将PID值发送至串口模块的功能。可以通过串口通信库函数来实现这一点，例如使用Arduino开发板的Serial.print函数将PID值输出至串口。

在板上的另一侧，通过串口接收模块将发送的PID值接收下来。可以使用串口通信库函数来实现这一点，例如使用Arduino开发板的Serial.read函数来读取串口接收缓冲区中的数据。

接下来，将接收到的PID值发送至波形显示模块。这取决于你所选择的波形显示模块的类型和接口。例如，如果使用LCD显示屏，可以使用相应的库函数将PID值显示在屏幕上。或者，如果使用示波器等专门的波形显示设备，可能需要按照设备的使用说明进行相应的配置和连接。

最后，通过设置适当的串口通信协议，确保串口模块和波形显示模块之间的数据传输正确无误。例如，可以使用固定的起始和终止字符来标识PID值的开始和结束。

综上所述，要将PID通过串口发送并显示在波形上，需要使用串口模块将PID值发送至外部设备，使用串口接收模块接收PID值，再将其发送至波形显示模块进行显示。通过适当的编程和配置，可以实现这一功能。