RK3568系统启动流程

RK3568是一款由瑞芯微公司开发的高性能SoC(System on Chip)芯片，常用于嵌入式系统或物联网设备。下面是RK3568系统的启动流程：

1. 上电初始化：当系统上电时，首先会进行一系列硬件初始化操作，包括时钟、电源、外设等的初始化配置。

2. Boot ROM加载：RK3568芯片内置了一个Boot ROM，该ROM位于芯片内部的固定存储区域。Boot ROM负责加载并执行引导程序。

3. 引导程序加载：在Boot ROM执行后，它会从指定的存储介质（如eMMC、SD卡或NAND Flash）中加载引导程序。

4. U-Boot引导：引导程序通常是U-Boot(通用启动加载程序)。U-Boot负责初始化外设、加载内核镜像和设备树，并将控制权交给操作系统。

5. 操作系统加载：U-Boot会根据配置文件指定的内核镜像和设备树的位置，将它们从存储介质中加载到系统内存中。

6. 内核启动：一旦内核镜像被加载到内存中，U-Boot会将控制权交给内核，由内核完成系统的初始化和驱动加载。

7. 用户空间启动：内核初始化完成后，将启动用户空间程序（如init进程），用户空间程序负责加载系统服务和用户应用程序。

通过以上流程，RK3568系统能够顺利地完成启动并进入工作状态。需要注意的是，具体的启动流程可能会根据系统配置和需求有所不同，上述流程仅作为一个基本参考。