按键检测放在哪里写合适，是外部中断，还是主函数轮询

按键检测的实现可以根据具体的需求和系统架构进行选择。通常有两种常见的方式：外部中断和主函数轮询。

1. 外部中断：适用于需要及时响应按键事件且不希望占用过多处理器时间的情况。外部中断可以通过硬件引脚与按键连接，当按键被按下或松开时产生中断信号，通过中断服务子程序(ISR)来处理按键事件。这种方式可以有效减少对主函数的轮询，提高系统的响应速度。

2. 主函数轮询：适用于不需要实时响应按键事件或系统资源有限的情况。在主函数中通过周期性地检查按键状态来判断是否有按键事件发生。这种方式相对简单，适用于简单的嵌入式系统或资源相对充足的系统。

选择哪种方式要根据具体的需求和系统性能进行综合考虑。如果需要快速响应按键事件且系统性能允许，建议使用外部中断；如果对实时性要求不高或者系统资源有限，可以选择主函数轮询的方式。

相关问题

对比外部中断1中断服务函数和主函数查询两个程序中两种实现方法的差异

### 回答1：
外部中断1中断服务函数和主函数查询两个程序的实现方法有很大的差异，具体如下：

1. 中断服务函数是在中断发生时被调用的，而主函数是被程序顺序执行时调用的。
2. 中断服务函数需要在中断服务结束后返回到主程序继续执行，而主函数在执行完毕后正常返回即可。
3. 中断服务函数需要保存当前中断发生时CPU的状态，包括现场保护寄存器、程序计数器、堆栈指针等，以便在中断服务结束后恢复现场，而主函数不需要进行这些操作。
4. 中断服务函数需要在中断发生时尽快执行，以便及时响应中断事件，而主函数则不需要考虑这个问题。
5. 中断服务函数通常需要对中断源进行清除，以免产生重复中断，而主函数则不需要考虑这个问题。

因此，中断服务函数和主函数在实现上存在很大的差异，需要根据具体的应用场景选择合适的方法。

### 回答2：
外部中断1是一种硬件中断，当外部设备发送信号时，通过中断控制器触发相应的中断请求，进而执行中断服务函数。与之相对应的是主函数查询方法，即主函数周期性地查询外部设备是否有新的信号到达。

首先，实现方法上的差异。外部中断1的中断服务函数是在中断发生时自动调用的，而主函数查询需要使用循环结构来周期性查询外部设备的状态。中断服务函数是一段特殊的代码，能够立即响应并处理中断请求，因此能够更快地完成相应的处理任务，而主函数查询则需要根据循环周期来确定查询的频率。

其次，可靠性的差异。外部中断1的中断服务函数可以准确地响应来自外部设备的中断请求，无论系统的负载多大，都能够及时地处理。而主函数查询需要经过一定的时间间隔才能逐个查询外部设备的状态，当系统负载较高时，可能会导致查询的延迟，从而影响到对外部设备的及时响应。

此外，对系统资源的占用也存在差异。外部中断1的中断服务函数占用时间较短，执行完后即可让出CPU资源，不会对系统的其他任务和进程造成太大的干扰。而主函数查询需要占用较长的时间片段来进行查询操作，可能会导致系统在查询期间无法执行其他任务。

综上所述，外部中断1中断服务函数和主函数查询方法在实现方式、可靠性和系统资源占用等方面存在差异。外部中断1中断服务函数可以更及时地响应外部设备的中断请求，而主函数查询方法则具有更高的灵活性和可控性。在实际应用中，需要根据具体的需求和系统特点选择合适的实现方法。

### 回答3：
外部中断1中断服务函数和主函数查询是实现外部中断功能的两种不同方法。它们的差异主要体现在以下几个方面：

1. 触发方式不同：外部中断1是由外部事件触发的，例如按键按下、信号变化等；而主函数查询则是通过主程序主动查询外部设备状态来实现的。

2. 中断服务函数的执行方式不同：当外部中断1发生时，中断服务函数会立即被执行，中断服务函数会保存当前主函数的执行现场，完成中断处理后再返回主函数继续执行；而主函数查询方式下，主函数会定时或者根据需要轮询查询外部设备的状态，根据查询结果进行相应的处理。

3. 响应速度不同：外部中断1的响应速度比主函数查询方式更快，因为中断服务函数会立即被执行，减少了处理延迟；而主函数查询方式下需要等待主函数查询外部设备状态的时间，响应速度相对较慢。

4. 实时性要求不同：外部中断1通常用于对一些实时性要求较高的事件进行响应，需要及时处理；而主函数查询方式相对不如中断服务函数实时性要求高，适用于一些实时性要求不严格的任务。

5. 对CPU资源的占用情况不同：外部中断1的中断服务函数只占用CPU资源来处理中断事件，不需要占用主函数执行时间，因此对CPU资源的占用较低；而主函数查询方式下，CPU需要花费大量的时间来查询外部设备的状态，可能会占用较多的CPU资源。

综上所述，外部中断1中断服务函数和主函数查询是实现外部中断功能的两种不同方法，它们在触发方式、执行方式、响应速度、实时性要求和对CPU资源的占用上存在明显差异。具体选择使用哪种方法取决于应用场景的需求。

hal 定时器 轮询 按键

在使用HAL定时器进行按键检测时，可以采用轮询模式或中断模式。在轮询模式下，可以使用HAL_TIM_Base_Start函数启动定时器，然后在while循环中不断检测按键状态。这种方式需要在每次检测按键之间添加适当的延时来进行消抖，以防止误检测。然而，这种方式会长时间占用单片机的CPU资源，效率较低。\[3\]

另一种方式是使用外部中断加定时器的方式实现按键检测。首先，需要设置外部中断触发方式，并计算预分频系数psc和计数值大小arr来确定定时器的时间。然后，在外部中断回调函数中打开定时器，让其开始计数。当定时器溢出时，关闭定时器，并再次检测按键IO口的电平值。这种方式可以消除按键的抖动，并且不会长时间占用CPU资源，提高了处理器的效率。\[1\]

另外，还可以使用状态机加定时器中断的方式检测按键。将状态切换的代码写在定时器中断服务回调函数中，在主函数中判断按键的有效状态，并发送脉冲来获取计数值。这种方式也可以消除按键的抖动，并提高处理器的效率。\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [STM32 CubeMx HAL库外部中断检测按键，定时器延时消抖](https://blog.csdn.net/DIVIDADA/article/details/128364061)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [HAL学习笔记 - 7 定时器之基本定时器](https://blog.csdn.net/kouqi627/article/details/115353077)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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