openmv用到三角函数

OpenMV 是一款基于 ARM 处理器的低功耗嵌入式计算机视觉开发平台，它可以通过内置的 Python 解释器编写脚本来实现各种计算机视觉应用程序。在计算机视觉中，三角函数被广泛应用，OpenMV也不例外。其中最常用的三角函数是正弦函数（sin）和余弦函数（cos），它们可以用来求解图像处理中的旋转、平移、缩放等变换操作。另外，tan（正切函数）可以用来计算图像中的斜率或角度。

例如，在OpenMV中，如果需要将一幅图像绕着中心点旋转一定的角度，则可以使用以下代码：

import sensor, image, math

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

img = sensor.snapshot()
theta = 45 # 旋转角度
w, h = img.size() # 图像尺寸
cx, cy = w/2, h/2 # 图像中心点坐标

# 将角度转化为弧度
theta_rad = math.radians(theta)

# 计算旋转后的图像尺寸
nw = int(abs(h * math.sin(theta_rad)) + abs(w * math.cos(theta_rad)))
nh = int(abs(h * math.cos(theta_rad)) + abs(w * math.sin(theta_rad)))

# 创建一个新图像来存储旋转后的图像
new_img = image.Image(size=(nw, nh))

# 遍历新图像的每个像素，并计算它在原图像上对应的位置
for x in range(nw):
    for y in range(nh):
        tx = (x - nw/2) * math.cos(theta_rad) - (y - nh/2) * math.sin(theta_rad) + cx
        ty = (x - nw/2) * math.sin(theta_rad) + (y - nh/2) * math.cos(theta_rad) + cy
        if tx >= 0 and tx < w and ty >= 0 and ty < h:
            new_img.set_pixel(x, y, img.get_pixel(int(tx), int(ty)))

# 显示旋转后的图像
new_img.save("rotated.jpg")