在VxWorks实时操作系统中，如何高效地实现多任务调度和中断处理？请提供具体实现策略和代码示例。

为了在VxWorks实时操作系统中实现高效的多任务调度和中断处理，建议深入学习《嵌入式VxWorks开发全面指南：从入门到实战》。这份文档详细介绍了相关技术，从基础理论到实践应用，适合那些希望掌握VxWorks深层知识的开发者。

参考资源链接：[嵌入式VxWorks开发全面指南：从入门到实战](https://wenku.csdn.net/doc/5weguc0o65?spm=1055.2569.3001.10343)

在VxWorks中，高效的多任务调度主要依赖于系统微内核提供的抢占式优先级调度机制。开发者需要创建具有不同优先级的任务，并合理分配资源和执行时间，以确保关键任务可以及时获得CPU资源。实现策略可以包括使用静态任务创建函数（如taskSpawn）来启动多个任务，并通过设置合适的优先级和堆栈大小来优化任务执行。此外，使用信号量、消息队列和其他同步机制来管理任务间的通信和同步，也是保证多任务高效运行的关键。

对于中断处理，VxWorks系统提供了高效的中断优先级和中断服务例程（ISR）机制。开发者需要根据硬件设备的具体需求，编写ISR并在中断向量表中注册。中断服务例程应该尽可能短小和高效，只进行必要的操作，比如设置标志或通知任务，以避免长时间占用CPU。同时，对于需要进行大量数据处理或复杂逻辑判断的情况，可以使用任务级别处理的方式，通过中断触发任务运行，从而在保持低延迟的同时，优化系统性能。

具体的代码实现可能如下所示（示例代码、相关配置和实现细节略）：

/* 多任务创建示例 */
void taskMain(void);
int taskCreate(void)
{
    int taskId = taskSpawn(

参考资源链接：[嵌入式VxWorks开发全面指南：从入门到实战](https://wenku.csdn.net/doc/5weguc0o65?spm=1055.2569.3001.10343)