IS_ALIGNED

时间: 2024-03-31 07:30:41 浏览: 211
IS_ALIGNED是一个宏定义,用于检查给定的内存地址是否按照特定的对齐要求进行对齐。在C++11标准中,IS_ALIGNED宏定义被引入到<type_traits>头文件中。 IS_ALIGNED宏定义的语法如下: ```cpp template <typename T, std::size_t Alignment> struct is_aligned : std::integral_constant<bool, (reinterpret_cast<std::uintptr_t>(&static_cast<T*>(nullptr)[1]) % Alignment == 0)> {}; ``` 其中,T是要检查对齐性的类型,Alignment是对齐要求。 IS_ALIGNED宏定义使用了模板元编程的技术,通过计算给定类型T的指针地址与对齐要求Alignment的余数是否为0来判断是否满足对齐要求。如果满足对齐要求,则is_aligned<T, Alignment>::value为true,否则为false。 使用IS_ALIGNED宏定义可以在编译时进行对齐性检查,可以用于编写更加健壮和高效的代码。
相关问题

请观察如下伪代码,补全计算vdec+resize串联使用时,resize输入数据内存大小的计算公式(请填写变量名): uint32_t inputWidth = 1080; uint32_t inputHeight = 720; uint32_t sizeAlignment = 3; uint32_t sizeNum = 2; uint3_t aligned_w = 16; uint3_t aligned_h = 2; //the input yuv is from VDEC, it shoud be aligned to 16*2 uint32_t inputWidthStride = (inputWidth + aligned_w - 1) / aligned_w * aligned_w; uint32_t inputHeightStride = (inputHeight + aligned_h - 1) / aligned_h * aligned_h; uint32_t inputBufferSize = inputWidthStride * inputHeightStride * ()/();

根据伪代码,计算vdec+resize串联使用时,resize输入数据内存大小的计算公式如下: ``` uint32_t inputWidth = 1080; uint32_t inputHeight = 720; uint32_t sizeAlignment = 3; uint32_t sizeNum = 2; uint3_t aligned_w = 16; uint3_t aligned_h = 2; // the input yuv is from VDEC, it should be aligned to 16*2 uint32_t inputWidthStride = (inputWidth + aligned_w - 1) / aligned_w * aligned_w; uint32_t inputHeightStride = (inputHeight + aligned_h - 1) / aligned_h * aligned_h; uint32_t inputBufferSize = inputWidthStride * inputHeightStride * sizeNum / sizeAlignment; // 填写计算公式 ``` 其中,inputWidth和inputHeight为输入图像的宽高,aligned_w和aligned_h为对齐宽高,sizeNum表示需要存储的图像数目,sizeAlignment表示对齐系数。inputWidthStride和inputHeightStride为宽度和高度的对齐值。输入数据内存大小的计算公式为:inputWidthStride * inputHeightStride * sizeNum / sizeAlignment。

<fieldset class="module aligned {{ fieldset.classes }}"> {% if fieldset.name %}<h2>{{ fieldset.name }}</h2>{% endif %} {% if fieldset.description %} <div class="description">{{ fieldset.description|safe }}</div> {% endif %} {% for line in fieldset %} <div class="form-row{% if line.fields|length_is:'1' and line.errors %} errors{% endif %}{% if not line.has_visible_field %} hidden{% endif %}{% for field in line %}{% if field.field.name %} field-{{ field.field.name }}{% endif %}{% endfor %}"> {% if line.fields|length_is:'1' %}{{ line.errors }}{% endif %} {% for field in line %} <div{% if not line.fields|length_is:'1' %} class="field-box{% if field.field.name %} field-{{ field.field.name }}{% endif %}{% if not field.is_readonly and field.errors %} errors{% endif %}{% if field.field.is_hidden %} hidden{% endif %}"{% elif field.is_checkbox %} class="checkbox-row"{% endif %}> {% if not line.fields|length_is:'1' and not field.is_readonly %}{{ field.errors }}{% endif %} {% if field.is_checkbox %} {{ field.field }}{{ field.label_tag }} {% else %} {{ field.label_tag }} {% if field.is_readonly %} <div class="readonly">{{ field.contents }}</div> {% else %} {{ field.field }} {% endif %} {% endif %} {% if field.field.help_text %} <div class="help">{{ field.field.help_text|safe }}</div> {% endif %} </div> {% endfor %} </div> {% endfor %} </fieldset>

这是一个Django模板中的HTML代码,用于渲染表单的一个<fieldset>标签。在这个<fieldset>标签中,包含了表单中的各个字段,以及它们所属的分组(<div class="form-row">)和相关的错误信息({{ line.errors }}和{{ field.errors }})等。同时,还使用了一些CSS类来控制表单的样式,如"module"、"aligned"、"hidden"、"field-box"、"errors"等。
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void Trajectory::predict_box( uint idx_duration, std::vector<Box>& vec_box, std::vector<Eigen::MatrixXf, Eigen::aligned_allocatorEigen::MatrixXf>& vec_cova, bool& is_replay_frame) { vec_box.clear(); vec_cova.clear(); if (is_replay_frame) { for (auto iter = map_current_box_.begin(); iter != map_current_box_.end(); ++iter) { Destroy(iter->second.track_id()); } m_track_start_.Clear_All(); NU = 0; is_replay_frame = false; } Eigen::MatrixXf F_temp = F_; F_temp(0, 1) = idx_duration * F_(0, 1); F_temp(2, 3) = idx_duration * F_(2, 3); F_temp(4, 5) = idx_duration * F_(4, 5); uint64_t track_id; Eigen::Matrix<float, 6, 1> state_lidar; Eigen::Matrix<float, 6, 6> P_kkminus1; Eigen::Matrix3f S_temp; for (auto beg = map_current_box_.begin(); beg != map_current_box_.end(); ++beg) { float t = (fabs(0.1 - beg->second.frame_duration()) > 0.05) ? 0.1 : 0.2 - beg->second.frame_duration(); F_temp(0, 1) = t; F_temp(2, 3) = t; F_temp(4, 5) = t; // uint64_t timestamp_new = beg->second.timestamp() + uint(10.0 * t * NANO_FRAME); track_id = beg->first; state_lidar = F_temp * map_lidar_state_.at(track_id); P_kkminus1 = F_temp * map_lidar_cova_.at(track_id) * F_temp.transpose() + Q_lidar_; S_temp = H_ * P_kkminus1 * H_.transpose() + R_lidar_; float psi_new = (1 - P_D_ * P_G_) * beg->second.psi() / (1 - P_D_ * P_G_ * beg->second.psi()); Box bbox = beg->second; bbox.set_psi(psi_new); // bbox.set_timestamp(timestamp_new); bbox.set_position_x(state_lidar(0)); bbox.set_position_y(state_lidar(2)); bbox.set_position_z(state_lidar(4)); bbox.set_speed_x(state_lidar(1)); bbox.set_speed_y(state_lidar(3)); bbox.set_speed_z(state_lidar(5)); vec_box.emplace_back(bbox); vec_cova.emplace_back(S_temp); } AINFO << "Finish predict with duration frame num: " << idx_duration; } 代码解读

请为下面的代码写备注,解释每一个参数的意思是什么: 00:00:00 [cmd:DATA,Q:M00101gAAP88E2QUio0A,tid:AQAAfwCXB13_PBNkz8aNAA--.62429S2,ip:192.168.166.17,ClientIp:192.168.166.17,FreeIP:0,FreeIPFlag:0,ssl:0,CmProtocol:0,SysWhitelist:0,origip:,xmailer:,Sender:,SenderEmail:,Local:0,FromDN:,org_id:,org_unit_id:@,HdrFrom:System),ClientPort:55576,ipsmtpspamoutcnt:0(-1) 0(-1),BlackUser:0,Rcpt:malp@smu.edu.cn;,RcptHandle:,lrcptcnt:1,rrcptcnt:0,LmtpRcpt:,LmtpRcptCnt:0,DataRuleID:0,DataRuleName:,DataPolicyID:1,Size:2602,Reputation:,BM:0,BMRespond:,Score:7.10,CntRuleID:0,CntRuleName:,PolicyID:0,AttachCnt:0,AttachFngCnt:0,BlackURL:0,GlobalSkipRBLIP:0,PassGlobalGrayList:0,ApiGrayIP:0,GrayList:0,PassGrayList:0,GrayListDelay:0,PassGrayListDelay:0,DataFngCnt:0,RcptFngCnt:0,DataSFngCnt:0,RcptSFngCnt:0,DataGifFngCnt:0,RcptGifFngCnt:0,GifShortLineCnt:0,DataJpgFngCnt:0,RcptJpgFngCnt:0,JpgSVMSpam:0,JpgSVMProb:0.00,STextSVMSpam:0,STextSVMProb:0.00,DkimVerifyResult:3,DkimSigResults:,SpamFng:0,HoneyPot:0,subject:Undelivered Mail Returned to Sender,SubjectCnt:2132,Handle:4,Respond:553 Requested action not taken\: NULL sender is not allowed\r\n,Result:Reject,DebugInfo:empty mailfrom is prohibited,DebugContext:,Delivered:0,Async:0,HdrDate:1678982401,Eval:BAYES_80;BM_PASS;CMD_CNT_00_10;CUR_CONN_00_01;DKIM_NEUTRAL;DMARC_NON_ALIGNED;DOMAIN_QUARTER_CNT_00_05;DOMAIN_QUARTER_RCPT_CNT_00_10;DOMAIN_TODAY_CNT_00_10;DOMAIN_TODAY_RCPT_CNT_00_10;FAKE_BOUNCE_MESSAGE;GET_ERROR_HEADER_FIELD;HTML_MIME_NO_HTML_TAG;IP_QUARTER_CNT_01_02;IP_TODAY_CNT_50_100;JPG_SVM_PROB_00_10;PTR_NO;REPUTATION_NULL;RUSER_QUARTER_CNT_00_05;RUSER_QUARTER_RCPT_CNT_00_10;RUSER_TODAY_CNT_00_10;RUSER_TODAY_RCPT_CNT_00_10;SPF_NONE;STEXT_SVM_PROB_00_10;SUBJECT_CNT_2000_3000;TEXT_HTML_CNT_00_01;TEXT_PLAIN_CNT_01_03;TO_CC_BCC_CNT_00_02;URLREP_NULL;USER_SEND_INTERVAL_00_05,Content:InqmfXjmfXjA-nxDTs0mTbjWhVFAasAD3V7D-nEWSbjA-sCvo9Gp3Z0danEl3svLoDAO17mYYZADfZEXfBkDSU==,optime:606,delaytime:0,errinfo:,ttime:1,tsize:2611]

分析一下这段代码:#include "stdio.h" #include<xmmintrin.h> //Need this for SSE compiler intrinsics #include<math.h> //Needed for sqrt in CPU-only version #include<time.h> int main(int argc,char *argv[]) { printf("Starting calculation...\n"); const int length=64000; //We will be calculating Y=SQRT(x)/x, for x=1->64000 //If you do not properly align your data for SSE instructions, you may take a huge performance hit. float *pResult=(float *)_aligned_malloc(length*sizeof(float),16); //align to 16-byte for SSE __m128 x; __m128 xDelta=_mm_set1_ps(4.0f); //Set the xDelta to (4,4,4,4) __m128 *pResultSSE=(__m128 *)pResult; const int SSELength=length/4; clock_t clock1=clock(); #define TIME_SSE //Define this if you want to run with SSE #ifdef TIME_SSE //lots of stress loops so we can easily use a stopwatch for(int stress=0;stress<1000;stress++) { //Set the initial values of x to (4,3,2,1) x=_mm_set_ps(4.0f,3.0f,2.0f,1.0f); for(int i=0; i<SSELength; i++) { __m128 xSqrt=_mm_sqrt_ps(x); //Note! Division is slow. It's actually faster to take the reciprocal of a number and multiply //Also note that Division is more accurate than taking the reciprocal and multiplying #define USE_DIVISION_METHOD #ifdef USE_FAST_METHOD _m128 xRecip=_mm_rcp_ps(x); pResultSSE[i]=_mm_mul_ps(xRecip,xSqrt); #endif //USE_FAST_METHOD #ifdef USE_DIVISION_METHOD pResultSSE[i]=_mm_div_ps(xSqrt,x); #endif //USE_DIVISION_METHOD //Advance x to the next set of numbers x=_mm_add_ps(x,xDelta); } } clock_t clock2=clock(); printf("SIMDtime:%d ms\n",1000*(clock2-clock1)/CLOCKS_PER_SEC); #endif //TIME_SSE #define TIME_noSSE #ifdef TIME_noSSE clock_t clock3=clock(); //lots of stress loops so we can easily use a stopwatch for(int stress=0;stress<1000;stress++) { clock_t clock3=clock(); float xFloat=1.0f; for(int i=0;i<length;i++) { //Even though division is slow,there are no intrinsic functions like there are in SSE pResult[i]=sqrt(xFloat)/xFloat; xFloat+=1.0f; } } clock_t clock4=clock(); printf("noSIMDtime:%d ms\n",1000*(clock4-clock3)/CLOCKS_PER_SEC); #endif //TIME_noSSE return 0; }

给出下列代码在OpenCL中的运行结果:#include "stdio.h" #include <xmmintrin.h> // Need this for SSE compiler intrinsics #include <math.h> // Needed for sqrt in CPU-only version #include <time.h> int main(int argc, char* argv[]) { printf("Starting calculation...\n"); const int length = 64000; // We will be calculating Y = SQRT(x) / x, for x = 1->64000 // If you do not properly align your data for SSE instructions, you may take a huge performance hit. float *pResult = (float*) _aligned_malloc(length * sizeof(float), 16); // align to 16-byte for SSE __m128 x; __m128 xDelta = _mm_set1_ps(4.0f); // Set the xDelta to (4,4,4,4) __m128 *pResultSSE = (__m128*) pResult; const int SSELength = length / 4; clock_t clock1=clock(); #define TIME_SSE // Define this if you want to run with SSE #ifdef TIME_SSE // lots of stress loops so we can easily use a stopwatch for (int stress = 0; stress < 1000; stress++) { // Set the initial values of x to (4,3,2,1) x = _mm_set_ps(4.0f, 3.0f, 2.0f, 1.0f); for (int i=0; i < SSELength; i++) { __m128 xSqrt = _mm_sqrt_ps(x); // Note! Division is slow. It's actually faster to take the reciprocal of a number and multiply // Also note that Division is more accurate than taking the reciprocal and multiplying #define USE_DIVISION_METHOD #ifdef USE_FAST_METHOD __m128 xRecip = _mm_rcp_ps(x); pResultSSE[i] = _mm_mul_ps(xRecip, xSqrt); #endif //USE_FAST_METHOD #ifdef USE_DIVISION_METHOD pResultSSE[i] = _mm_div_ps(xSqrt, x); #endif // USE_DIVISION_METHOD // Advance x to the next set of numbers x = _mm_add_ps(x, xDelta); } } clock_t clock2=clock(); printf("SIMDtime:%d ms\n",1000*(clock2-clock1)/CLOCKS_PER_SEC); #endif // TIME_SSE #define TIME_NoSSE #ifdef TIME_NoSSE clock_t clock3=clock(); // lots of stress loops so we can easily use a stopwatch for (int stress = 0; stress < 1000; stress++) { clock_t clock3=clock(); float xFloat = 1.0f; for (int i=0 ; i < length; i++) { // Even though division is slow, there are no intrinsic functions like there are in SSE pResult[i] = sqrt(xFloat) / xFloat; xFloat += 1.0f; } } clock_t clock4=clock(); printf("noSIMDtime:%d ms\n",1000*(clock4-clock3)/CLOCKS_PER_SEC); #endif // TIME_noSSE return 0; }   

void eeprom_buffer_write(uint8_t* p_buffer, uint8_t write_address, uint16_t number_of_byte) { uint8_t number_of_page = 0, number_of_single = 0, address = 0, count = 0; address = write_address % I2C_PAGE_SIZE; count = I2C_PAGE_SIZE - address; number_of_page = number_of_byte / I2C_PAGE_SIZE; number_of_single = number_of_byte % I2C_PAGE_SIZE; //write_address相对于当前页的偏移量 //count表示该页中还剩余多少可写的空间 //number_of_page表示要写入的整个页数(即不包括最后一页) //number_of_single表示要写入的最后一页的字节数 if(0 == address){ while(number_of_page--){ eeprom_page_write(p_buffer, write_address, I2C_PAGE_SIZE); eeprom_wait_standby_state(); write_address += I2C_PAGE_SIZE; p_buffer += I2C_PAGE_SIZE; } if(0 != number_of_single){ eeprom_page_write(p_buffer, write_address, number_of_single); eeprom_wait_standby_state(); } }else{ /* if write_address is not I2C_PAGE_SIZE aligned / // if(number_of_byte < count){ eeprom_page_write(p_buffer, write_address, number_of_byte); eeprom_wait_standby_state(); }else{ number_of_byte -= count; number_of_page = number_of_byte / I2C_PAGE_SIZE; number_of_single = number_of_byte % I2C_PAGE_SIZE; if(0 != count){ eeprom_page_write(p_buffer, write_address, count); eeprom_wait_standby_state(); write_address += count; p_buffer += count; } / write page / while(number_of_page--){ eeprom_page_write(p_buffer, write_address, I2C_PAGE_SIZE); eeprom_wait_standby_state(); write_address += I2C_PAGE_SIZE; p_buffer += I2C_PAGE_SIZE; } / write single */ if(0 != number_of_single){ eeprom_page_write(p_buffer, write_address, number_of_single); eeprom_wait_standby_state(); } } } }详细解释这段的代码的每一个语句

In file included from /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/edk2/MdePkg/Include/Uefi.h:18: In file included from /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/edk2/MdePkg/Include/Uefi/UefiSpec.h:2222: /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/edk2/MdePkg/Include/Uefi/UefiInternalFormRepresentation.h +1755:12: error: field Guid within 'EFI_HII_KEYBOARD_LAYOUT' is less aligned than 'EFI_GUID' (aka 'GUID') and is usually due to 'EFI_HII_KEYBOARD_LAYOUT' being packed, which can lead to unaligned accesses [-Werror,-Wunaligned-access] EFI_GUID Guid; ^ 1 error generated. In file included from /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/edk2/MdeModulePkg/Library/UefiHiiLib/HiiLib.c:1: In file included from <built-in>:1: In file included from /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/Build/LeMansAU/Core/RELEASE_CLANG140LINUX/AARCH64/MdeModulePkg/Library/UefiHiiLib/UefiHiiLib/DEBUG/AutoGen.h:16: In file included from /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/edk2/MdePkg/Include/Uefi.h:18: In file included from /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/edk2/MdePkg/Include/Uefi/UefiSpec.h:2222: /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/edk2/MdePkg/Include/Uefi/UefiInternalFormRepresentation.h +1755:12: error: field Guid within 'EFI_HII_KEYBOARD_LAYOUT' is less aligned than 'EFI_GUID' (aka 'GUID') and is usually due to 'EFI_HII_KEYBOARD_LAYOUT' being packed, which can lead to unaligned accesses [-Werror,-Wunaligned-access] EFI_GUID Guid; ^ GNUmakefile:366: recipe for target '/home/chen-docker/bin/boot/boot_images/Build/LeMansAU/Core/RELEASE_CLANG140LINUX/AARCH64/MdeModulePkg/Library/UefiHiiServicesLib/UefiHiiServicesLib/OUTPUT/UefiHiiServicesLib.obj' failed make: *** [/home/chen-docker/bin/boot/boot_images/Build/LeMansAU/Core/RELEASE_CLANG140LINUX/AARCH64/MdeModulePkg/Library/UefiHiiServicesLib/UefiHiiServicesLib/OUTPUT/UefiHiiServicesLib.obj] Error 1 什么错误?

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资源摘要信息:"rocketmq-client-go:Apache RocketMQ Go客户端" Apache RocketMQ Go客户端是专为Go语言开发的RocketMQ客户端库,它几乎涵盖了Apache RocketMQ的所有核心功能,允许Go语言开发者在Go项目中便捷地实现消息的发布与订阅、访问控制列表(ACL)权限管理、消息跟踪等高级特性。该客户端库的设计旨在提供一种简单、高效的方式来与RocketMQ服务进行交互。 核心知识点如下: 1. 发布与订阅消息:RocketMQ Go客户端支持多种消息发送模式,包括同步模式、异步模式和单向发送模式。同步模式允许生产者在发送消息后等待响应,确保消息成功到达。异步模式适用于对响应时间要求不严格的场景,生产者在发送消息时不会阻塞,而是通过回调函数来处理响应。单向发送模式则是最简单的发送方式,只负责将消息发送出去而不关心是否到达,适用于对消息送达不敏感的场景。 2. 发送有条理的消息:在某些业务场景中,需要保证消息的顺序性,比如订单处理。RocketMQ Go客户端提供了按顺序发送消息的能力,确保消息按照发送顺序被消费者消费。 3. 消费消息的推送模型:消费者可以设置为使用推送模型,即消息服务器主动将消息推送给消费者,这种方式可以减少消费者轮询消息的开销,提高消息处理的实时性。 4. 消息跟踪:对于生产环境中的消息传递,了解消息的完整传递路径是非常必要的。RocketMQ Go客户端提供了消息跟踪功能,可以追踪消息从发布到最终消费的完整过程,便于问题的追踪和诊断。 5. 生产者和消费者的ACL:访问控制列表(ACL)是一种权限管理方式,RocketMQ Go客户端支持对生产者和消费者的访问权限进行细粒度控制,以满足企业对数据安全的需求。 6. 如何使用:RocketMQ Go客户端提供了详细的使用文档,新手可以通过分步说明快速上手。而有经验的开发者也可以根据文档深入了解其高级特性。 7. 社区支持:Apache RocketMQ是一个开源项目,拥有活跃的社区支持。无论是使用过程中遇到问题还是想要贡献代码,都可以通过邮件列表与社区其他成员交流。 8. 快速入门:为了帮助新用户快速开始使用RocketMQ Go客户端,官方提供了快速入门指南,其中包含如何设置rocketmq代理和名称服务器等基础知识。 在安装和配置方面,用户通常需要首先访问RocketMQ的官方网站或其在GitHub上的仓库页面,下载最新版本的rocketmq-client-go包,然后在Go项目中引入并初始化客户端。配置过程中可能需要指定RocketMQ服务器的地址和端口,以及设置相应的命名空间或主题等。 对于实际开发中的使用,RocketMQ Go客户端的API设计注重简洁性和直观性,使得Go开发者能够很容易地理解和使用,而不需要深入了解RocketMQ的内部实现细节。但是,对于有特殊需求的用户,Apache RocketMQ社区文档和代码库中提供了大量的参考信息和示例代码,可以用于解决复杂的业务场景。 由于RocketMQ的版本迭代,不同版本的RocketMQ Go客户端可能会引入新的特性和对已有功能的改进。因此,用户在使用过程中应该关注官方发布的版本更新日志,以确保能够使用到最新的特性和性能优化。对于版本2.0.0的特定特性,文档中提到的以同步模式、异步模式和单向方式发送消息,以及消息排序、消息跟踪、ACL等功能,是该版本客户端的核心优势,用户可以根据自己的业务需求进行选择和使用。 总之,rocketmq-client-go作为Apache RocketMQ的Go语言客户端,以其全面的功能支持、简洁的API设计、活跃的社区支持和详尽的文档资料,成为Go开发者在构建分布式应用和消息驱动架构时的得力工具。
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"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依