请编写一段C++程序,利用opencv分别在两个线程中完成图像的灰度化和旋转

下面是一段使用 OpenCV 在两个线程中进行图像灰度化和旋转的 C++ 代码示例：

#include <iostream>
#include <thread>
#include <opencv2/opencv.hpp>

void grayscale(cv::Mat& image) {
    cv::cvtColor(image, image, cv::COLOR_BGR2GRAY);
}

void rotate(cv::Mat& image, double angle) {
    cv::Point2f center(image.cols / 2.0, image.rows / 2.0);
    cv::Mat rotationMatrix = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);
    cv::warpAffine(image, image, rotationMatrix, image.size());
}

int main() {
    cv::Mat image = cv::imread("image.jpg");
    if (image.empty()) {
        std::cout << "Failed to read image" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 创建两个线程分别进行灰度化和旋转
    std::thread thread1(grayscale, std::ref(image));
    std::thread thread2(rotate, std::ref(image), 45.0);

    // 等待两个线程执行结束
    thread1.join();
    thread2.join();

    // 显示结果
    cv::imshow("Result", image);
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}

在上述代码中，`grayscale` 函数将图像转换为灰度图像，`rotate` 函数将图像按照指定角度进行旋转。在 `main` 函数中，我们首先读取一张图像，并创建两个线程分别调用 `grayscale` 和 `rotate` 函数对图像进行处理。然后，使用 `thread1.join()` 和 `thread2.join()` 等待两个线程执行结束。最后，显示处理后的图像。

请确保已经安装了 OpenCV 库，并将图像文件命名为 "image.jpg"，与代码放在同一目录下。你也可以根据自己的需要修改代码，例如调整图像处理函数的参数或添加更多的线程来执行其他任务。