QP状态机的发布订阅模式

QP（Querpy Protocol）状态机通常用于描述软件系统中的事件驱动行为，其中的发布/订阅模式是一种常见的通信机制。在这种模式中，系统中的组件（发布者）不关心接收者是谁，只需要将消息（事件）发布到一个公共的消息总线或主题（发布）。而其他组件（订阅者）则会注册对特定消息的兴趣，并在接收到匹配的消息时执行相应的处理。

具体流程如下：

1. **发布**：当一个组件的状态发生变化或者产生了某个事件，它就会调用发布方法，将事件或数据推送到一个共享的消息队列或主题。

2. **订阅**：感兴趣的组件通过订阅机制，注册对特定事件或消息的处理函数。它们提供一个回调函数，声明对接收的消息类型感兴趣。

3. **分发**：当消息发布后，QP状态机的管理器（如一个事件路由器或代理）会从队列中取出消息，并根据其类型和已订阅的组件进行匹配，然后调用订阅者的回调函数。

4. **解耦与灵活性**：由于发布者和订阅者之间没有直接关联，这种设计使得系统更加灵活，组件可以动态地添加、移除或更改它们的订阅，而不会影响到其他部分。

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