halcon 获取 projective_trans_contour_xld (ModelContours, TransContours, TempHomMat2D) 获取变换矩阵后的角度坐标变换矩阵后的角度坐标完整范例

在Halcon图像处理库中，`projective_trans_contour_xld`函数用于对二维轮廓进行投影变换，并返回变换后的临时仿射矩阵（TempHomMat2D）。这个函数通常用于图像中的透视校正或几何变换。下面是一个简单的范例，展示如何获取经过投影变换后的角度坐标：

# 首先，假设我们已经加载了一个包含轮廓的图像（ImageObject img），并找到了需要操作的contour（ModelContours contour）
import hpprojective

# 定义原始的仿射变换参数（假设是从其他源获取或者已知）
src_points = ...  # 输入点集，通常是二维坐标列表
dst_points = ...  # 目标点集，也是二维坐标列表

# 使用这些点计算投影变换
proj_transform = hpprojective.projective_trans(src_points, dst_points)

# 现在我们有模型轮廓（contour）和投影变换（proj_transform）
# 将轮廓应用到变换上，得到新的坐标
transformed_contour = contour.projective_trans(proj_transform)

# 变换后的角度坐标可能通过轮廓数据计算得出，例如欧拉角或极坐标，这取决于具体的轮廓分析算法
angle_data = transformed_contour.calculate_angle_data()

# 获得角度坐标（这里假设是弧度制，因为Halcon内部可能使用这种格式）
angles = angle_data.get_angles_rad()

# 最终结果
print(f"Transformed contour angles: {angles}")

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