halcon 的 affine_trans_point_2d怎么用
时间: 2024-01-02 17:56:40 浏览: 43
affine_trans_point_2d是Halcon中的一个函数,用于对二维点进行仿射变换。使用方法如下:
1. 函数原型:
affine_trans_point_2d(Matrix : AffineTrans, Row : PointRow, Col : PointCol, RowTrans : PointRowTrans, ColTrans : PointColTrans)
其中,Matrix为仿射变换矩阵,PointRow和PointCol为原始点的行列坐标,PointRowTrans和PointColTrans为变换后的行列坐标。
2. 示例:
以下代码演示如何使用affine_trans_point_2d对一个点进行平移和旋转变换:
* 创建一个2x2的矩阵,表示旋转45度的变换
HomMat2dIdentity(Matrix)
HomMat2dRotate(Matrix, pi/4.0, 0, 0)
* 定义一个点P(100, 100)
PointRow := 100
PointCol := 100
* 进行变换
affine_trans_point_2d(Matrix, PointRow, PointCol, PointRowTrans, PointColTrans)
* 输出变换后的点的坐标
disp(PointRowTrans) // 输出为141.421
disp(PointColTrans) // 输出为58.5786
以上代码将点P(100, 100)进行了平移和旋转变换,并输出了变换后的点的坐标。
相关问题
halcon中vector_to_rigid
在 HDevelop 中,可以使用 vector_to_rigid 函数将一个向量(表示旋转)和一个点(表示平移)转换为一个刚性变换矩阵。这个函数的语法如下:
```vector_to_rigid(Vector : TVector, Point : TPoint, HomMat2D : THomMat2D)```
其中,TVector 表示输入的旋转向量,TPoint 表示输入的平移点,THomMat2D 表示输出的刚性变换矩阵。这个函数的作用是将向量和点转换为一个 2D 的刚性变换矩阵。
需要注意的是,向量和点的格式都是以列向量的形式输入,而输出的刚性变换矩阵是以行优先的方式排列的。如果你想在 Halcon 中使用刚性变换矩阵进行图像变换,可以使用 affine_trans_image 函数。
halcon实现图像放射
Halcon实现图像放射需要用到Halcon的affine_trans_image函数,该函数可以对图像进行仿射变换,包括旋转、平移、缩放、错切等操作。
具体操作步骤如下:
1. 定义变换矩阵:定义一个3x3的矩阵,表示图像的变换方式。可以使用Halcon的gen_identity_matrix函数生成一个单位矩阵,然后使用Halcon的affine_trans_point_2d函数对矩阵进行设置,例如旋转、平移、缩放、错切等操作。
2. 调用affine_trans_image函数进行图像变换:将变换矩阵作为参数传递给affine_trans_image函数,该函数会返回一个变换后的图像。
下面是一个简单的代码示例,实现对图像进行放射变换:
```
read_image(Image, 'example.jpg')
Angle := 45 // 旋转角度
Scale := 0.5 // 缩放比例
// 定义变换矩阵
gen_identity_matrix(Matrix)
affine_trans_point_2d(Matrix, 100, 100, X1, Y1) // 平移
affine_trans_point_2d(Matrix, 0, 0, X2, Y2) // 错切
affine_trans_point_2d(Matrix, 0, 0, X3, Y3) // 旋转
affine_trans_point_2d(Matrix, 0, 0, X4, Y4) // 缩放
// 进行图像变换
affine_trans_image(Image, TransformedImage, Matrix, 'bilinear', 'false')
// 显示变换后的图像
dev_display(TransformedImage)
```
其中,affine_trans_point_2d函数用于对变换矩阵进行设置,'bilinear'表示使用双线性插值算法进行图像变换,'false'表示不进行边界扩展。