halcon 获取 projective_trans_contour_xld (ModelContours, TransContours, TempHomMat2D) 获取变换矩阵后的角度坐标变换矩阵后的角度坐标范例
时间: 2024-09-20 15:11:10 浏览: 24
在Halcon中,`projective_trans_contour_xld`函数用于在一个透视变换下对模型轮廓进行投影,它会返回一个新的变换矩阵。如果你想从这个矩阵中获取角度坐标,你需要首先理解这个矩阵的内容。通常,一个透视变换矩阵会包含缩放、平移、旋转以及投影的变化。
以下是一个简单的示例,假设你已经得到了`TempHomMat2D`这个2D齐次变换矩阵:
```cpp
// 假设 `ModelContours` 是输入的原始轮廓
// `TransContours` 是经过透视变换后的轮廓
// 可能的伪代码(真实代码需查看Halcon文档或API)
// 注意,这里假设TempHomMat2D包含了所有变化信息,包括旋转部分
cv::Mat tempMatrix = TempHomMat2D;
// 使用OpenCV的decomposeProjectionMatrix函数分离旋转、缩放和平移
std::vector<cv::Mat> decomposedParts;
cv::decomposeProjectionMatrix(tempMatrix, decomposedParts);
// 确定旋转矩阵(一般第一个元素)
cv::Mat rotationMatrix = decomposedParts[0];
// 提取旋转角度(假设是顺时针旋转)
double angleInRadians = cv::toDegrees(cv::radians(rotationMatrix.at<double>(1, 0)));
// 这里的角度是在-180度到180度之间
```