ADRC matlab

ADRC (Active Disturbance Rejection Control) 是一种用于控制系统的先进控制算法。在MATLAB中，可以使用以下步骤来实现ADRC：

1. 定义系统模型：根据实际系统的特性，建立模型来描述系统的动态行为。

2. 设计ADRC控制器：根据系统模型和控制要求，设计ADRC控制器的参数。

3. 实施控制器：在MATLAB中，使用控制系统工具箱或自定义的代码来实施ADRC控制器。

4. 仿真和调试：使用MATLAB进行系统仿真，并对控制效果进行调试和优化。

请注意，ADRC是一种高级控制算法，需要对系统动力学和控制理论有一定的了解。如有需要，建议参考相关文献或咨询专业的控制工程师来实施ADRC控制。