[](const common::TrajectoryPoint p, const double time)

这是一个函数签名，根据给定的参数，无法确定函数的具体实现和作用。函数名为 `operator[]`，它接受一个类型为 `common::TrajectoryPoint` 的参数 `p` 和一个类型为 `double` 的参数 `time`。根据常规的命名规则，这可能是一个重载运算符的函数，用于对某个对象进行索引操作。但是，具体的实现和功能需要查看代码的上下文和注释来确定。

相关问题

auto comp = [](const common::TrajectoryPoint p, const double time) { return p.relative_time() < time;

这段代码定义了一个lambda表达式，保存在名为`comp`的变量中。lambda表达式接受两个参数：一个是类型为`common::TrajectoryPoint`的变量`p`，另一个是类型为`double`的变量`time`。

lambda表达式的定义由中括号`[]`开始，用于指定捕获列表。在这个例子中，捕获列表为空，表示未捕获任何外部变量。

接下来是参数列表`(const common::TrajectoryPoint p, const double time)`，用于声明lambda表达式的参数。

在大括号`{}`内部是lambda表达式的函数体。这个lambda表达式的函数体只有一行代码，即`return p.relative_time() < time;`。它比较了变量`p`的`relative_time()`方法返回的值与`time`的大小，并返回比较结果。

综上所述，这段代码定义了一个lambda表达式，用于比较给定的`common::TrajectoryPoint`对象的相对时间是否小于给定的时间值。

/** * @brief query a point of trajectory that its absolute time is closest * to the give time. * @param t absolute time for query * @return a point of trajectory */ common::TrajectoryPoint QueryNearestPointByAbsoluteTime(const double t) const;

这段代码是TrajectoryAnalyzer类的一个成员函数，名为QueryNearestPointByAbsoluteTime。它接受一个double类型的参数t，表示要查询的绝对时间。

该函数的作用是查询轨迹中最接近给定绝对时间的点，并返回该点的信息。返回值的类型是common::TrajectoryPoint，表示轨迹中的一个点。

这个函数可能会实现以下逻辑：
- 遍历轨迹中的所有点，找到与给定绝对时间最接近的点。
- 使用某种算法（如二分查找）加速查询过程。
- 返回找到的最接近点的信息。

请问还有其他关于QueryNearestPointByAbsoluteTime函数或TrajectoryAnalyzer类的问题吗？