systemd[1]:/etc/systemd/system/aumo_pci.service:16: Invalid URL, ignoring: start

`systemd` 是 Linux 系统中用于管理系统和服务的初始化系统和系统管理器。`systemd` 使用单元文件（unit files）来管理系统服务，包括服务、挂载点、设备等。

当您提到的错误信息 `systemd[1]: /etc/systemd/system/aumo_pci.service:16: Invalid URL, ignoring: start` 出现时，这意味着在 `/etc/systemd/system/aumo_pci.service` 这个服务的单元文件的第16行存在一个无效的URL，并且 `systemd` 正在忽略它。这个错误通常是因为该单元文件中有一部分使用了URL格式，但是提供的URL格式不正确或者URL的用途不适当。

要解决这个问题，您需要查看指定的单元文件，定位到第16行，检查该行的内容并修正任何错误的URL格式。可能的情况是该行本应该是一个有效的路径或者命令，但是错误地写成了URL的格式。

例如，如果这一行原本应该指定一个服务执行的命令，可能错误地写成了类似 `ExecStart=http://someurl.com/start` 的格式，而正确的格式应该是 `ExecStart=/path/to/your/binary`。

修复错误后，您需要重新加载 `systemd` 的配置，以确保更改生效，使用如下命令：

sudo systemctl daemon-reload

之后，您可以尝试重新启动服务，以确保问题已经解决：

sudo systemctl restart aumo_pci.service