CMake 3.18 or higher is required. You are running version 3.16.3 请升级ubuntu cmake 到20几

您提到的"CMake 3.18 或更高版本是必需的，而您当前的版本是 3.16.3"，这意味着您的系统需要更新CMake到最新稳定版以满足项目的需求。要将Ubuntu上的CMake升级到20.x版本，您可以按照以下步骤操作：

1. **打开终端**：通过快捷键Ctrl + Alt + T打开终端。

2. **更新软件包列表**：

   sudo apt update

3. **安装必要的依赖**：
如果您不确定是否有可用的更新源，请检查并添加ppa（Personal Package Archive），如`cmake-unstable`：

   sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test

然后按需安装：

   sudo apt install software-properties-common

4. **安装CMake 20.x**：
使用`apt`命令安装最新版本的CMake：

   sudo apt install cmake

安装过程中可能会询问确认是否接受新的PPA，按照提示操作即可。

5. **验证CMake版本**：
安装完成后，检查CMake的新版本：

   cmake --version

请注意，不是所有的Ubuntu版本都支持每个CMake版本，所以如果20.x版本不可用，会安装最接近的那个稳定版本。完成以上步骤后，务必确认CMake已成功升级到3.18或更高。