ubuntu实线rrt算法

要在Ubuntu上实施RRT算法，你需要注意以下几点:

首先，你需要确保你的Ubuntu系统安装了所需的软件包。为了安装RRT算法所需的依赖项，你可以使用以下命令:
sudo apt-get install gcc-9 g -9

接下来，你需要在Ubuntu上安装一个适当的ROS版本。根据你的系统版本选择ROS版本，对于Ubuntu20.04，建议安装ROS-Noetic。你可以按照网上的教程进行安装。

一旦ROS安装完成，你可以使用以下命令安装RRT算法的相关软件包:
sudo apt-get install ros-noetic-navigation

此外，你可能还需要安装其他与RRT算法相关的软件包，具体取决于你的具体需求。你可以在ROS文档中找到更多关于RRT算法的详细资料和安装指南。

总结起来，在Ubuntu上实施RRT算法，你需要进行以下步骤：
1. 确保系统安装了所需的软件包和依赖项。
2. 安装适当版本的ROS。
3. 安装RRT算法所需的软件包。
4. 根据你的需求，可能还需要安装其他相关的软件包。

希望这些信息能帮助到你实施RRT算法。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】路径规划](https://blog.csdn.net/qq_36130719/article/details/131972767)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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