open3d 加载带材质的obj模型

要用Open3D加载带材质的OBJ模型，首先需要确保你已经安装了Open3D库并且具备基础的Python编程知识。

步骤如下：
1. 导入必要的模块：

import open3d as o3d

2. 使用Open3D的函数读取OBJ文件：

mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("your_model.obj")

3. 设置纹理坐标和纹理文件：

# 指定纹理坐标
# 通常存储在OBJ文件中的MESH对象的顶点属性中，可以通过o3d.geometry.TriangleMesh类的属性进行访问和修改
# mesh.vertex, mesh.triangle，mesh.textures属性

# 加载纹理文件
texture = o3d.io.read_image("your_texture.jpg")
# 根据纹理坐标为模型上的三角面片添加纹理信息
mesh.textures = [o3d.geometry.Image(texture)]

# 设置纹理材质的OpenGL属性
mesh.textures[0].texture = o3d.geometry.Image(texture)
mesh.textures[0].material = o3d.geometry.Material()

4. 显示模型：

o3d.visualization.draw_geometries([mesh])

上述代码中，假设你的OBJ模型文件名为"your_model.obj"，纹理文件名为"your_texture.jpg"。需要将这些文件放在适当的路径下，并将文件名正确地传递给相关函数。

通过以上步骤，你可以成功加载带有材质的OBJ模型，并将其显示在一个窗口中。