arduino esp32 喂狗超时 函数

Arduino ESP32是一个基于Espressif Systems的ESP32芯片开发板，常用于物联网(IoT)项目，它支持WiFi和蓝牙通信。当涉及到喂狗定时器功能时，通常会在程序中编写一个函数，比如`feedDog()`，这个函数负责控制一个定时任务，设定一段时间后自动给宠物喂食。

假设你想创建一个超时喂狗函数，可能会这样设计：

#include <TimerOne.h> // ESP32的延时库

void feedDog(int timeoutSeconds) {
    TimerOne.initialize(); // 初始化计时器
    TimerOne.setTimeout(timeoutSeconds * 1000, // 转换秒为毫秒
                        [this] { // Lambda表达式，当超时时触发
                            if (dogFed == false) { // 检查是否已经喂过
                                dogFed = true; // 设置为已喂食
                                digitalWrite(feedPin, HIGH); // 打开喂食器
                                Serial.println("喂食时间到，正在喂狗...");
                                delay(5000); // 喂食后等待一段时间
                                digitalWrite(feedPin, LOW); // 关闭喂食器
                                dogFed = false; // 设置为未喂食状态
                            }
                        });
}

在这个例子中，`timeoutSeconds`参数设置了喂食的超时时间，超过这个时间后，如果狗还没有被喂，程序会打开喂食器并发出提示。喂食完成后，喂食器会被关闭。