vscode callback回传参数

在VSCode中，可以使用回调函数来回传参数。首先，需要定义一个回调函数，可以使用`boost::bind`来创建一个函数对象。然后，将回调函数设置给相应的回调对象。例如，在动态配置参数部分的代码中，可以看到以下代码段：

dynamic_reconfigure::Server<demo01::dr1Config> server;
dynamic_reconfigure::Server<demo01::dr1Config>::CallbackType Callback;
Callback = boost::bind(&CallbackFunc, _1, _2);
server.setCallback(Callback);

这里的`CallbackFunc`就是回调函数，它接受两个参数`_1`和`_2`。在回调函数中，可以通过参数来获取回传的参数值。例如，在回调函数`CallbackFunc`中，可以使用`ConfigType_obj`来获取回传的参数值。具体的代码如下：

void CallbackFunc(demo01::dr1Config& ConfigType_obj, uint32_t level) {
    ROS_INFO("param: %d, %f, %d, %d\n\t", ConfigType_obj.int_param, ConfigType_obj.double_param, ConfigType_obj.bool_param, ConfigType_obj.list_param);
    ROS_INFO("which parameter is changed: %d\n\t", level + 1);
}

这样，在回调函数中就可以获取到回传的参数值，并进行相应的处理。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [详解ROS中动态参数调整与话题通信配合使用（原理+代码+示例）](https://blog.csdn.net/weixin_45590473/article/details/122673314)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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