全地型越障小车探索者器件拼装教程
时间: 2024-05-31 22:06:31 浏览: 156
全地型越障小车探索者是一款基于Arduino开发板的智能小车,它能够适应各种地形,包括不平坦的地面和草地等。以下是全地型越障小车探索者器件拼装教程:
1. 首先,需要将Arduino主板和扩展板安装在底座上,将它们固定在底座上。
2. 接下来,需要将四个电机安装在小车的四个轮子上,并将它们连接到扩展板上的电机驱动器。
3. 然后,需要安装超声波传感器和红外线传感器。超声波传感器用于检测前方的障碍物,而红外线传感器用于检测侧面的障碍物。
4. 将电源连接到Arduino主板和扩展板上,并连接小车的电机驱动器。此时,可以给小车供电并测试它是否能够正常工作。
5. 最后,需要将遥控器连接到Arduino主板上,这样就可以通过遥控器控制小车行驶方向和速度了。
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