第十九届全国智能车山东赛区基础组赛规
时间: 2024-07-31 07:00:55 浏览: 92
电赛控制经验分享,包括基础训练、组队训练、模块准备等
第十九届全国智能车山东赛区的基础组比赛规则通常会涵盖以下几个方面:
1. **车辆设计**:参赛队伍需设计并制作一辆自动驾驶或遥控的模型车,这辆车需要能够按照预设的指令完成赛道行驶、障碍物识别与避障等任务。
2. **硬件要求**:可能包括传感器(如摄像头、雷达、激光测距仪)、处理器、通信模块等,并且需要满足规定的尺寸和重量限制。
3. **软件算法**:参赛团队需要编写控制策略,如路径规划、环境感知、决策控制等,以实现对车辆的自主导航。
4. **任务挑战**:比赛可能会设置多项任务,例如直线追踪、定点停车、环形赛道绕行等,评判依据完成质量和效率。
5. **安全与公平**:所有操作必须遵守安全规定,避免对他人和赛场设施造成损害;同时,评分标准会强调创新性、稳定性和执行精准度。
6. **比赛流程**:包括资格赛、初赛、复赛和决赛,每个阶段都有时间限制和技术评估。
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