hlsl将世界位置转为局部位置

HLSL（High-Level Shading Language）是一种用于编写着色器的语言，常用于图形渲染中。在图形渲染中，通常会使用世界坐标和局部坐标两种坐标系。世界坐标是相对于整个场景或物体的坐标系统，而局部坐标是相对于物体自身的坐标系统。

要将世界位置转换为局部位置，可以通过矩阵变换来实现。矩阵变换使用矩阵乘法运算，将一个点从一个坐标系转换为另一个坐标系。

首先，我们需要使用一个4x4的变换矩阵来描述物体的旋转、缩放和平移等变化。这个变换矩阵通常被称为模型矩阵（Model Matrix）。然后，我们可以使用一个逆变换矩阵来将世界坐标转换为局部坐标。逆变换矩阵可以通过将模型矩阵求逆来得到。最后，将世界位置向量乘以逆变换矩阵的结果就得到了局部位置。

具体的计算过程可以使用HLSL中提供的矩阵和向量运算函数来完成。例如，可以使用mul函数进行矩阵与向量之间的乘法运算，使用inverse函数求逆矩阵。

以下是一个用HLSL实现将世界位置转为局部位置的示例代码：

float4 worldPosition; // 输入的世界位置

float4x4 modelMatrix; // 模型矩阵
float4 localPosition; // 输出的局部位置

void main()
{
float4x4 inverseModelMatrix = inverse(modelMatrix); // 求逆模型矩阵
localPosition = mul(worldPosition, inverseModelMatrix); // 将世界位置转为局部位置
}

通过上述代码，我们可以得到世界位置worldPosition经过模型矩阵modelMatrix的逆变换后得到的局部位置localPosition。这样就实现了将世界位置转为局部位置的过程。