sw2urdf插件的缺点

sw2urdf插件是一款可以将SolidWorks模型转换为URDF模型的工具。它的优点包括简单易用、功能强大、支持多种CAD格式等。但是，它也有一些缺点需要注意：
1. 精度问题：插件在将SolidWorks模型转换为URDF模型时可能存在精度损失，导致URDF模型与SolidWorks模型的细节不完全一致。
2. 限制条件：插件需要使用SolidWorks软件才能进行转换，这可能会限制用户的使用范围。
3. 复杂性：对于不熟悉URDF格式的用户来说，使用该插件可能存在一定的学习曲线。