如何使用CSA-T-TDS工具箱在MATLAB环境下进行线性时滞系统的稳定性分析？请结合数值示例详细说明。

CSA-T-TDS是一个专业的MATLAB工具箱，用于分析线性时滞系统的稳定性。要使用这个工具箱，首先需要在MATLAB环境中安装它，然后就可以利用其提供的函数来进行系统分析了。这里将通过一个数值示例来展示如何使用CSA-T-TDS进行稳定性分析。

参考资源链接：[CSA-T-TDS：MATLAB线性时滞系统稳定性分析工具箱](https://wenku.csdn.net/doc/634s8uy0yo?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要定义时滞系统的传递函数。例如，如果有一个具有单位延迟的简单线性系统，其传递函数可以表示为：

num = [1]; % 分子多项式系数
den = [1 1 0]; % 分母多项式系数，包含时滞项z^-1
sys = tf(num, den, -1); % 创建传递函数，-1表示延迟一个单位时间

接下来，使用CSA-T-TDS工具箱中的函数来分析这个系统的稳定性。例如，可以使用`sweep`函数来执行扫频分析：

omega = linspace(-pi, pi, 100); % 定义扫频范围和密度
delayRange = [0 1]; % 定义时滞范围
options = csaOptions('Method', 'AuxiliaryFunction'); % 设置分析方法为辅助特性函数法
[stability, analysisResults] = sweep(sys, omega, delayRange, options); % 执行扫频分析

这段代码将会计算出系统在指定的时滞范围内是否稳定，并返回稳定性结果。`analysisResults`变量将包含详细的分析结果，例如延迟的稳定性边界。

此外，还可以通过使用`plot`函数来可视化分析结果，这有助于直观理解系统的稳定性边界：

plot(analysisResults);

通过上述步骤，你可以使用CSA-T-TDS工具箱进行线性时滞系统的稳定性分析。为了深入理解如何更有效地使用这个工具箱，建议参考《CSA-T-TDS：MATLAB线性时滞系统稳定性分析工具箱》一书，其中包含了详细的理论背景和更多实用的数值示例，帮助你解决更复杂的问题。

参考资源链接：[CSA-T-TDS：MATLAB线性时滞系统稳定性分析工具箱](https://wenku.csdn.net/doc/634s8uy0yo?spm=1055.2569.3001.10343)