ModuleNotFoundError: No module named 'rclpy'

在Python中，当你遇到"ModuleNotFoundError: No module named 'rclpy'"错误时，这意味着你的代码中引用了一个名为'rclpy'的模块，但是Python解释器无法找到该模块。

这个错误通常发生在以下几种情况下：
1. 你没有安装所需的模块。在这种情况下，你需要使用pip或conda等包管理工具来安装'rclpy'模块。例如，使用pip安装'rclpy'模块的命令是：`pip install rclpy`。
2. 模块的名称拼写错误。请确保你在代码中正确地拼写了模块的名称。
3. 模块没有被正确地导入。在这种情况下，你需要检查你的代码中是否正确地使用了import语句来导入'rclpy'模块。例如，正确导入'rclpy'模块的语句是：`import rclpy`。

请确保你已经按照上述步骤检查并解决了问题。如果问题仍然存在，请提供更多的上下文信息，以便我能够更好地帮助你。